基于全景照片和场景模型计算导出纹理贴图

首先，假设全景的位姿是已知，一般可以通过传感器测量或者相关标定方法计算得到；另外，还假设相机中心与模型坐标中心重合（只有这样才能将全景和模型映射到标准球上）；这里重点介绍如何基于全景照片和场景模型（.obj）计算导出纹理贴图(.png)。主要用到一种球面映射的思想，具体实现如下：

一、实现思路

1、全景照片标准化，扩大填充为2：1大小的全景照片，如果已经是2：1的全景无需这种扩充变换。

2、标准全景照片映射到标准球面上。（标准球是半径为1m的空间球体）

3、场景模型映射到标准球面上。

4、场景模型的分割以及分割线计算，一般曲面分割的较小块，平面分割为较大块。

5、基于分割块计算球面上对应的全景照片的区域，并将该局部全景数据拾取出，copy到纹理照片（png）中，计算顶点在纹理照片中的坐标。即为纹理坐标。

6、遍历所有分割块，重复第五步，直到分割块的纹理计算完毕为止。

7、导出obj格式（包含顶点坐标、纹理坐标、法线、面），纹理照片。（ 一般为obj+mtl+png照片）

二、实现代码（略）

纹理区域计算