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机器人编程入门高校课程中，ETH Zürich的ROS课程觉得非常好，虽然不是面面俱到，但是简洁明快。具体章节内容如下，稍后将此内容和实验楼中的ROS课程进行结合，并更新对应课程，同时补充ROS专题在线课程。 课程相关资源链接 。

ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python ROS path [0]=/opt/ ros /melodic/share/ ros sudo apt-get install ros -melodic-arbotix ros run marm_planning moveit_ik_demo.py Traceback (most recent call last): ROS 2 编程 基础 课程 文档 ROS 2（ 机器人 操作系统2）是用于 机器人 应用的开源开发套件。 ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在 ROS 1的成功 基础 之上， ROS 1目前已在世界各地的无数 机器人 应用中得到应用。 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的 机器人 工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用 ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用 ROS 2 可以大幅度提升产品和算法研发速度！ 专为生产而设计 凭借在建立 ROS 1作为 机器人 研发的事实上的全球标准方面的十年经验， ROS 2从一开始就被建立在工业级 基础 上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。 ROS 2的设计选择、开发 实践 和项目管理基于行业利 益相关者的要求。 多平台支持 ROS 2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署 机器人 自动化，后端管理和 用户界面。分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推 广。 丰富的应用领域 与之前的 ROS 1一样， ROS 2可用于各种 机器人 应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费 到工业。 没有供应商锁定 ROS 2建立在一个抽象层上，使 机器人 库和应用程序与通信技术隔离开来。抽象底层是通信代码的多种实现， 包括开源和专有解决方案。在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。 建立在开放标准之上 ROS 2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-I RTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空 航天的各种工业应用中。 开源许可证 ROS 2代码在Apache 2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的 ROS 1代码。这两个 许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。 全球社区 超过10年的 ROS 项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为 机器人 技术创建了一个庞大 的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。 ROS 2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未 来的管理者。 行业支持 正如 ROS 2技术指导委员会成员所证明的那样，对 ROS 2的行业支持很强。除了开发顶级产品外，来自世界 各地的大大小小公司都在投入资源为 ROS 2做出开源贡献。 与 ROS 1的互操作性 ROS 2包括到 ROS 1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。如果有一个现有的 ROS 1应用程序， 可 以通过桥接器开始尝试使用 ROS 2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。 来源网站一本新的 ROS 书籍：“ ROS 机器人 编程 ，由TurtleBot3开发人员编写”。 现在，这本书已经出版了英文和中文版本。 你可以下载这本书的 pdf 。本书的作者想要感谢Morgan、Tully、OpenRobotics的Brian以及所有 ROS 开发团队、维护者和贡献者。 这本书是对所有 ROS 社区成员表示感谢。 我们希望这本书能够帮助您，并期待着我们将来可以做的一切。[简介]标题： ROS Rob... 我在 ROS 的kinetic版本下编译该源码，发现好多功能包不能存在，解决方式如下：1、执行下面命令mkdir -p ~/effective_robotics_programming_with_ ros /srccd ~/effective_robotics_programming_with_ ros /srccatkin_init_workspace2、将effective_robotics_progra...