目录 刚体 的定轴 转动 力矩 刚体 刚体 转动 的角速度和角加速度匀变速 转动 公式角量与线量的关系力矩 转动 惯量 转动 定律 质点的 转动 惯量角动量 角动量守恒 定律 角动量 刚体 定轴 转动 的角动量力矩做功 刚体 定轴 转动 的动能 定理 力矩做功 刚体 绕定轴 转动 的动能 定理 刚体 的定轴 转动 力矩 刚体 的定义：在外力作用下，形状和大小都不发生改变的物体。 刚体 的运动形式包括平动和 转动 。 平动： 刚体 中所有点的运动轨迹都保持相同，各点...

目录一、 刚体 的定轴 转动 1. 刚体 转动 的角速度和角加速度【ω，α】2. 匀变速 转动 公式3. 角量和线量的关系二、力矩 转动 定律 转动 惯量1. 力矩【M】2. 转动 定律 3. 转动 惯量【J】4. 平行轴 定理 三、角动量 角动量守恒 定律 1. 质点的角动量 定理 和角动量守恒 定律 2. 刚体 定轴 转动 的角动量 定理 和角动量守恒 定律 四、力矩做功 刚体 绕定轴 转动 的动能 定理 1. 力矩做功2. 力矩的功率3. 转动 动能4. 刚体 绕定轴 转动 的动能 定理 附录1： 转动 惯量附录2：角量与线量公式的比较 一、 刚体 的定轴 转动 1. 刚体 转动 的角速度和

1. 转动 惯量的公式 1.1 转矩如何计算 转矩等于 转动 惯量乘以角加速度，然后我们要注意一下单位，转矩的单位是NM, 转动 惯量的单位是kg*m2,角加速度单位是rad/s2。 M = I*B M是转矩，I 是 转动 惯量，B是角加速度。 1.2 关于单位 转矩= 转动 惯量*角加速度，转矩单位是N.m， 转动 惯量单位是Kg.m^2，那么角加速度单位是什么，如果是rad / s^2，怎么推算的？ rad不是物理量单位，是角度单位，以rad做角度单位时，rad无需写明，除非强调时。即角速度单位就是s^-1，角加速度单

在惯性导航中， 刚体 转动 惯量是一个重要的物理量，因为它可以用来描述飞行器、船舶或其他运动物体的旋转运动。具体来说， 刚体 转动 惯量可以用于计算旋转角速度和旋转角度的变化。 在惯性导航中，通常会使用陀螺仪来测量飞行器或船舶的旋转角速度。由于陀螺仪只能测量角速度，因此需要使用 刚体 转动 惯量来计算旋转角度的变化。具体来说，如果已知 刚体 的 转动 惯量和角速度，可以通过积分计算出旋转角度的变化。 此外，在惯性导航中还需要考虑姿态估计问题。姿态估计是指根据陀螺仪和加速度计等传感器测量的数据，推断出飞行器或船舶的当前姿态（即旋转角度）。 刚体 转动 惯量也可以用于姿态估计，因为它可以帮助确定物体的旋转轴和旋转角速度的大小。 总之， 刚体 转动 惯量在惯性导航中具有重要的应用，可以用于计算旋转角度的变化和姿态估计等问题。