Unity实用功能之实用Navigation(自动寻路系统)制作简易AI巡逻

这是我参与8月更文挑战的第11天，活动详情查看： 8月更文挑战

AI巡逻功能一般在游戏开发中使用的比较多，最近做了一个打僵尸的项目，僵尸生成后要在城市中随机游走，当有玩家打僵尸的时候，僵尸会跑到玩家身前攻击玩家。这里就涉及到了AI的巡逻功能，所以就自己研究了一下。本片文章就简单的介绍一下实现过程

我这里使用的是Unity自带的寻路系统 Navigation ，整体思路就是，初始给AI一个目标点，让AI向着目标点移动，当AI走至目标点之后，再次以AI为中心，在半径为10-15米范围内随机取再取一个目标点让AI继续朝着目标点前进，直到有玩家攻击僵尸为止。

首先我们在Unity中搭建一个简易的场景，一个地形，N多个Cube当障碍物，然后在放入AI资源（网上寻找就行，用方块代替也都行）。最终场景如下

半透明方块为障碍物，红球是为了看其中一个僵尸的目标点。

Nav Mesh Agent组件

Nav Mesh Agent组件可以实现对指定对象寻路的代理，该组件自带了许多参数，可以通过修改Nav Mesh Agent组件的参数来实现对代理器大小，速度，加速度的控制，这里面就不做过多的讲解，只介绍一下参数。

Speed：移动速度

Angular Speed：角速度

Acceleration：加速度

Stopping Distance：到达时与目的地的路线

Auto Braking：是否自动停止无法到达目的地的路线

Radius：半径

Height：高度

Quality：障碍物躲避质量

Priority：回避优先等级

Auto Traverse Off Mesh Link：是否自动移动Off Mesh Link

Auto Repath：原有路径发现变化时是否重新寻路

Area Mask：在寻路径是将考虑的区域类型

计算目标点开始寻路

首先我们先随机取一个方向，作为下一个目标点的方向

//随机取一个方向
Vector3 dir = new Vector3(Random.Range(-10f, 10f), 0, Random.Range(-10f, 10f)).normalized;
接下来，在这个方向的基础上随机取一个目标点，minDis为最小距离, maxDis为最大距离
//在这个方向的基础上取一个目标点
Vector3 pos = transform.position + transform.rotation * dir * Random.Range(minDis, maxDis);
设置AI的目标点，并让目标进行移动。首先需要先获取AI身上的NavMeshAgent组件，然后通过方法SetDestination设置目标点即可
public NavMeshAgent NavMesh;
NavMesh = this.gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
NavMesh.SetDestination(pos);
这样AI就可以像目标点移动了。

接下来要判断AI是否到达目标点。此方法即使目标点在一些不可能到达的目的地也可以计算
 /// <summary>
 /// 判断是否到达目目标点
 /// </summary>
 /// <returns>true为未到达，false到达</returns>
 public bool IsMoving()
     if (!aidata.NavMesh.enabled)
         return false;
     bool r = aidata.NavMesh.pathPending ||
     aidata.NavMesh.remainingDistance > aidata.NavMesh.stoppingDistance ||
     idata.NavMesh.velocity != Vector3.zero;
     r = aidata.NavMesh.enabled ? r : false;
     return r;
然后我们在Update中实时判断是否到达，到达之后再次进行目标点获取与设置
if (!IsMoving())
    //获取新目标点
    //设置AI新的目标点           
最终结果如下：
所有分享的内容均为作者在日常开发过程中使用过的各种小功能点，分享出来也变相的回顾一下，如有写的不好的地方还请多多指教。Demo源码会在之后整理好之后分享给大家。欢迎大家相互学习进步。