解决方案是：

1. 修改源库文件 pyrender/pyrender/renderer.py 中1091~1096行，将4改为1
2. 在运行代码前输入命令 MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=4.1

MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=4.1 python render.py
然后就可以渲染啦
 参考链接：https://github.com/mmatl/pyrender/issues/86
                                    Ubuntu下使用pyrender的离屏渲染时会出现如下错误：
OpenGL.error.GLError: GLError(err = 12289,baseOperation = eglMakeCurrent ....
解决办法：
apt update
apt-get install llvm-6.0
apt-get install libsm6 libxrender1 libfontconfi...
                                    在跑项目代码的时候需要使用pyrender进行离屏渲染，遇到了这个问题网上的说法一般都是让不用egl，换成mesa使用cpu进行渲染，但是安装mesa也极其麻烦，安装llvm依赖需要make好几个小时，而且很容易安装失败（我研究了一下午也没安成功）。所以想探究一下为什么为eglInitialize失败。
                                    Ubuntu下使用pyrender的离屏渲染时会出现如下错误：
OpenGL.error.GLError: GLError(err = 12289,baseOperation = eglMakeCurrent …
在跑 VIBE 时，使用了不带显示器的 Centos 服务器， 在使用 pyrender 进行 offscreen 渲染时报错 error=12996，具体如下：
Traceback (most recent call last):
  File "demo.py", line 416, in <module>
    main(args)
  File "demo.py", line 278, in main
    renderer = Renderer(resolution=(o
                                    生成pose，项目提供4种方式。在AvatarCLIP/AvatarAnimate下运行下面命令，使用4种不同的方法生成不同的动作，例如argue，run等，输出npy文件。下面需要错误，需要使用修改文件，以及添加变量解决，但生成pose的前两种方式依然运行不了。有以下错误，无法解决。
                                    glview = GLViewImpl::create(“My Game”); 
        GLViewImpl::createWithRect(“”, Rect(0, 0, 640, 960)); 
        glview->setFrameSize(900, 640); 
        director->setOpenGLView(glview);OpenGL 渲染时崩溃
                                    If you don't have a valid GL context (GL window for example), the GL might simply return GL_INVALID_OPERATION (0x502 = 1282).
void check_error(const char* st)
    GLenum err(glGetError());
    while (err != GL_NO_ERROR)
        cerr << "Op
                                    把系统从 Ubuntu 16.04 换到了最新 Ubuntu 19.10 后在编写 OpenGL 程序后发生了闪退，但是把程序放在 16.04 上跑就跑得好好的。
找 BUG 时发现可能是没有获取到正确的版本号，使得程序认为找不到相应的 OpenGL 版本。百思不得其解，不应该啊，换了新系统程序就不能用了？在两个系统间来回切换对比后发现了问题的原因。
原来是我在 19.10 上没有安装独显的驱动，...
2. 使用自己构建的opengl环境的话
请在创建glContext的时传入的参数中配置  int[] attrib_list = { EGL_CONTEXT_CLIENT_VER