高通自己设计的一套辅助数据。加速定位。

是可以下发星历信息的解决法案，类似AGPS。 都是辅助定位用的。

【注意】： XTRA+年历-------解析出-------->星历（较为准确）。

２） Broadcom

LTO ：

"Long Term Orbit" 的缩写.

自己设计的一套辅助数据。加速定位。

六、 SUPL

谷歌 服务器。

七、 GPS分析

主要有五部分。

1） App层
在android原生系统上，没有内置的定位app，只有Settings.

packages/apps/Settings/src/com/android/settings/location/

frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/policy/

Android平台中，GPS的开启和关闭主要在Settings中。其模式有三种：

1.High accruacy 高精度
使用GPS，Networks，Wi-Fi和Bluetooth进行定位；
准确度最好，但比较费电
2.Battery saving
使用Wi-Fi， Bluetooth和Networks进行定位；
速度快，省电，但是精度较差。
3.Device only
只使用GPS进行定位。

当Location为“ON”，Mode为“High accruacy”或者“Device Only”时，settings数据库location_providers_allowed字段将被修改为“network，gps”或者“gps”（修改字段的代码在LocationSettings.java中）。

2） Framework

Client端
frameworks/base/location/java/android/location/
这里主要是API包，供App调用的。（LocationManager.java）
frameworks/base/location/java/com/android/internal/location/
这个目录是 Framework 对 Location 服务的内部实现。
Service端
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/LocationManagerService.java
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/location/

3） HAL

一般GPS的修改都在gps.conf里做，其他都是源生，不需要修改。

路径如下：

hardware/qcom/gps/etc/gps.conf

4） Modem（Kernel）

GPS的驱动接口有 URAT、QMI 等；

Linux底层驱动只需要有uart接口就可以接收到gps数据了，而android的hal层会调用linux内核层的uart驱动，所以，只要hal层打开串口，然后read就可以了。

而gps的标准数据格式为NMEA格式，有以下几个类型。

1、GPS定位信息　　　　GPGGA
2、当前卫星信息　　　　GPGSA
3、可见卫星信息　　　　GPGSV
4、推荐最小定位信息　　GPRMC

5） 固件Log