高哲，男，1983年8月，辽宁省沈阳市人，中共党员，博士，教授，硕士生导师，电气工程及其自动化系主任兼实验中心主任。“兴辽英才计划”青年拔尖人才(2018)、沈阳市高层次人才拔尖人才(2018)、沈阳市中青年科技创新人才(2021)、辽宁大学青年拔尖人才(2020)、辽宁大学优秀青年教师(2014)。中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会委员，中国自动化学会数据驱动优化、学习与控制专业委员会委员，美国数学评论评论员，沈阳市科技局科技评审专家，SCI期刊《Fractal and Fractional》Topic Editor。“西门子杯”中国智能制造挑战赛校园学习中心负责人。
【教育背景】
沈阳理工大学自动化专业本科毕业（2002年9月-2006年06月）；东北大学大学控制理论与控制工程专业硕士毕业（2006年9月-2008年06月）；北京理工大学控制科学与工程专业博士毕业（2008年9月-2012年06月）
【
工作
履历】
辽宁大学轻型产业学院
（
2013年01月-2015年11月），讲师
辽宁大学轻型产业学院
（
2015年12月-2022年2月），副教授
辽宁大学轻型产业学院（
2022年3月-至今），教授
（
2016年9月-至今，在辽宁大学数学与统计学院担任运筹学与控制论专业硕士生导师
2022年7月-至今，在辽宁大学轻型产业学院担任电气工程及其自动化系主任
2021年1月-至今，在辽宁大学轻型产业学院担任电气工程及其自动化实验中心主任）
【教学工作】
本科生课程：主讲《计算机原理与应用》《电力电子技术》《现代控制理论》《MATLAB机电系统仿真》《计算机应用技术课程设计》《控制技术课程设计 》《工程实践训练》；硕士生课程：主讲《分数阶控制系统》《专题讲座》。
【研究领域及主要项目】
1. 分数阶系统分析与设计
2. 深度学习与智能计算
3. 动力电池管理系统
主持科研项目：
1.2021年沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目，“锂离子电池高精度自适应荷电状态估计研究”，项目编号 RC210082，2021年8月-2024年7月，项目经费10万元。
2.2020年辽宁省教育厅科学研究项目基础研究项目，“分数阶卷积神经网络理论及图像识别中的应用”，项目编号LJC202010，2020年6月-2022年6月，项目经费5万。
3.2019年辽宁大学校级科学研究基金项目预申报项目，“线性分数阶系统鲁棒辨识与控制研究”，项目编号LDGY2019020，2019年6月-2020年5月，项目经费0.9万元。
4.2018年兴辽英才计划人才项目，“采用自适应非线性分数阶卡尔曼滤波器的锂电池充电状态估计研究”，项目编号XLYC1807229，2019年1月-2021年12月，项目经费50万元。
5.2018年辽宁省自然科学基金项目，
“
采用分数阶梯度训练方法的机器人分拣深度学习策略研究 ”，项目编号20180520009
，2018年9月-2020年9月，项目经费5万元。
6.2018年辽宁省智能与网络化测控技术重点实验室开放基金，“基于卡尔曼滤波器的非线性分数阶系统状态估计研究“，项目编号1010131008101，2018年1月-2020年12月，经费2万元。
7. 2015年辽宁省教育厅科学研究一般项目“时滞分数阶系统辨识与鲁棒控制“，项目编号：L2015194，2016年1月-2017年12月，经费6万元。
8. 2013年国家自然科学基金青年基金项目，“时滞分数阶系统的控制器鲁棒稳定域及鲁棒控制”，编号：61304094, 2014年1月-2016年12，经费23万元。
主持
教学
项目：
1.2022年辽宁省普通高等教育本科教学改革项目，“以教赛融合为途径的轻工类大学生创新实践能力培养研究与实践”，2022年10月-2024年9月，项目经费1万元。
2.2022年辽宁省一流课程“计算机原理与应用”课程负责人
3.2022年辽宁大学课程思政示范课“计算机原理与应用”课程负责人
4.2018年辽宁大学本科教学改革研究项目一般项目，“电气类专业创新实践教育与人才培养研究”，项目编号：JG2018YB54，2019年01月-2020年12月，0.3万元。
【学术成果】
学术论文
（
第一作者或通信作者
*
）
一、
SCI期刊论文
1.
Jing Jian,
Zhe Gao
*
, Tao Kan. Parameter training methods for convolutional neural networks with adaptive adjustment method based on Borges difference. IEEE Transactions on Signal Processing, 2022, 70: 673-685.
2.
Yue Miao,
Zhe Gao
*. Estimation for state of charge of lithium-ion batteries by adaptive fractional-order unscented Kalman filters. Journal of Energy Storage, 2022, 51: 104396.
3.
Yue Miao,
Zhe Gao
*, Chuang Yang. Adaptive fractional-order unscented Kalman filters for nonlinear fractional-order systems. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(4): 1283-1293.
4.
Xiaomin Huang,
Zhe Gao
*.
Full adaptive Kalman filters for nonlinear fractional-order systems containing unknown parameters and fractional-orders
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5.
Tao Kan,
Zhe Gao
*, ChuangYang, Jing Jian. Convolutional neural networks based on fractional-order momentum for parameter training. Neurocomputing, 2021, 449: 85-99.
6.
Zhe Gao
*. A tuning method via Borges derivative of a neural network-based discrete-time fractional-order PID controller with Hausdorff difference and Hausdorff sum. Fractal and Fractional, 2021, 5(1), ID: 23.
7.
Chuang Yang,
Zhe Gao
*，Tao Kan, Yue Miao. Study on initial value problem for fractional-order cubature Kalman filters of nonlinear continuous-time fractional-order systems. Nonlinear Dynamics, 2021, 105(3), 2387–2403.
8.
Chuang Yang,
Zhe Gao
*, Xuangang Li, Xiaomin Huang. Adaptive fractional-order Kalman filters for continuous-time nonlinear fractional-order systems with unknown parameters and fractional-orders. International Journal of Systems Science. 2021, 52(13): 2777-2797.
9.
Zhe Gao
, Yunting Liu*, Chao Yang, Xiaojiao Chen. Unscented Kalman filter for continuous-time nonlinear fractional-order systems with process and measurement noises. Asian Journal of Control, 2020, 22(5): 1961-1972.
10.
Xiaojiao Chen,
Zhe Gao
*, Ruicheng Ma, Xiaomin Huang. Hybrid extended-unscented Kalman filters for continuous-time nonlinear fractional-order systems involving process and measurement noises. Transactions of the Institute of Measurement and Control，2020, 42(9): 1618-1631.
11.
Fanghui Liu,
Zhe Gao
*, Chao Yang, Ruicheng Ma. Extended Kalman filters for continuous-time nonlinear fractional-order systems involving correlated and uncorrelated process and measurement noises. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(9): 2229-2241.
12.
Chuang Yang,
Zhe Gao
*, Xiaomin Huang, Tao Kan. Hybrid extended-cubature Kalman filters for nonlinear continuous-time fractional-order systems involving uncorrelated and correlated noises using fractional-order average derivative. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(11): 1424-1437.
13.
Xiaomin Huang,
Zhe Gao
*, Chao Yang, Fanghui Liu. State estimation of continuous-time linear fractional-order systems disturbed by correlated colored noises via Tustin generating function. IEEE Access, 2020, 8: 18362-18373.
14.
Chao Yang,
Zhe Gao
*, Fanghui Liu, Ruicheng Ma. Extended Kalman filters for nonlinear fractional-order systems perturbed by colored noises. ISA Transactions, 2020, 102: 68-80.
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Zhe Gao
*. Fractional-order Kalman filters for continuous-time linear and nonlinear fractional-order systems using Tustin generating function. International Journal of Control, 2019, 92(5), 960-974.
16
.
Fanghui Liu,
Zhe Gao
*
, Chao Yang, Ruicheng Ma. Fractional-order Kalman filters for continuous-time fractional-order systems involving correlated and uncorrelated process and measurement noises. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(1): 1933-1947.
17.
Zhe Gao
*. Analytical method on stabilization of fractional-order plants with interval uncertainties using fractional-order PIλDμ controllers. International Journal of Systems Science, 2019, 50(5): 935–953.
18.
Zhe Gao
*. Cubature Kalman filters for nonlinear continuous-time fractional-order systms with uncorrelated and correlated noises. Nonlinear Dynamics, 2019, 96(3): 1805-1817.
19.
Xiaomin Huang,
Zhe Gao
*, Ruicheng Ma, Xiaojiao Chen. Extended Kalman filters for fractional‐order nonlinear continuous‐time systems containing unknown parameters with correlated colored noises. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(17): 5930–5956.
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*. Stable model order reduction method for fractional-order systems based on unsymmetric Lanczos algorithm. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(2): 485-492.
21.
Zhe Gao
*. Analytical criterion on stabilization of fractional-order plants with interval uncertainties using fractional-order PD
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Zhe Gao
*. Reduced order Kalman filter for a continuous-time fractional-order system using fractional-order average derivative. Applied Mathematics and Computation
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23.
Zhe Gao
*. An analytical method on stabilization of fractional-order plants with one fractional-order term and interval uncertainties using fractional-order PI
λ
D
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2
6.
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*. Fractional-order Kalman filters for continuous-time fractional-order systems involving colored process and measurement noises.
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*, Xinchang Lin, Yan Zheng. System identification with measurement noise compensation based on polynomial modulating function for fractional-order systems with a known time-delay. ISA Transactions, 2018, 69: 62-72.
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Zhe Gao
*. Modulating function-based system identification for a fractional-order system with a time delay involving measurement noise using least-squares method. International Journal of Systems Science, 2017, 48(7): 1460-1471.
3
0.
Zhe Gao
*. Active disturbance rejection control for nonlinear fractional-order systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(4): 276-292.
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Zhe Gao
*. A graphic stability criterion for non-commensurate fractional-order time-delay systems. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(3): 2101-2111.
34.
Zhe Gao
*. A computing method on stability intervals of time-delay for fractional-order retarded systems with commensurate time-delays. Automatica, 2014, 50(6): 1611-1616.
35.
Zhe Gao
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Zhe Gao
*, Ming Yan, Junxiu Wei. Robust stabilizing regions of fractional-order PDμ controllers of time-delay fractional-order systems. Journal of Process Control, 2014, 24(1): 37-47.
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Zhe Gao
*, Xiaozhong Liao. Robust stability criterion of fractional-order functions for interval fractional-order systems. IET Control Theory & Applications, 2013, 7(1): 60-67.
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Zhe Gao
, Xiaozhong Liao*. Integral sliding mode control for fractional-order systems with mismatched uncertainties. Nonlinear Dynamics, 2013, 72(1-2): 27-35.
39.
Zhe Gao
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Zhe Gao
*, Xiaozhong Liao. Improved Oustaloup approximation of fractional-order operators using adaptive chaotic particle swarm optimization. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2012, 23(1): 145-153.
41.
Zhe Gao
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二、
EI期刊
1.
高哲
*, 黄晓敏, 陈小姣. 含有分数阶有色关联噪声的分数阶系统的卡尔曼滤波器设计. 控制与决策, 2021, 36(7): 1672-1678.
2. 阚涛,
高哲
*, 杨闯. 采用分数阶动量的卷积神经网络随机梯度下降法. 模式识别与人工智能, 2020, 33(6): 559-567.
3.
Zhe Gao
*, Lirong Zhai, Yandong Liu. Robust stabilizing regions of fractional-order PI
λ
controllers for fractional-order systems with time-delays. International Journal of Automation and Computing, 2017, 14(3): 340-349.
4.
高哲
*. 一类采用分数阶PI
λ
控制器的分数阶系统可镇定性判定准则
. 自动化学报, 2017, 43(11): 1993-2002.
5.
高哲
*. 基于非对称Lanczos算法的线性分数阶系统模型降阶方法. 控制与决策, 2016, 31(8): 1499-1504.
6.
高哲
, 廖晓钟*. 区间分数阶系统的鲁棒稳定判别准则: 0 < α < 1情况. 自动化学报, 2012, 38(2): 175-182.
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高哲
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高哲
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廖晓钟，
高哲
，分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制，北京：科学出版社，
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1.
高哲
*, 杨开一, 刘俏含. 以学科竞赛为途径的理工科大学生创新人才培养实践研究. 创新创业理论研究与实践, 2022, 5(6): 177-179+187.
2021年
2.
高哲
*. 电气工程专业学生创新实践能力培养研究——以西门子杯中国智能制造挑战赛为例. 就业与保障, 2021, (2): 63-64.
3.
张冠男
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高哲
*, 景新媚. 网络模拟面试形式创新对大学生面试能力培养研究. 中国多媒体与网络教学学报(上旬刊), 2020, (9): 155-156.
4.
张冠男
,
高哲
*, 倪铭阳. 理工科大学生创新实践能力培养探讨-以辽宁大学为例. 科技创新导报, (20): 210-211+216.
【奖励与荣誉】
2014年 入选辽宁大学第五批优秀青年教师
2014年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖
2014年 辽宁省自然科学学术成果奖 三等奖
2015年 沈阳市自然科学学术成果奖 三等奖
2016年 辽宁省自然科学学术成果奖 二等奖
2016年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖
2017年 辽宁省自然科学学术成果奖 二等奖
2017年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖
2017年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛辽宁省省赛 优秀指导教师 特等奖
2017663369
2018年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖
2018年 沈阳市高层次人才 拔尖人才
2018年 兴辽英才计划 青年拔尖人才 XLYC1807229
2018年 第十五届沈阳科学学术年会优秀论文 三等奖
2018年 第十一届辽宁大学青年教师教学竞赛 三等奖
2018年 辽宁大学本科实验教学优秀奖
2018年 “华为杯”辽宁大学大学生工业自动化挑战赛 优秀指导教师
2018年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛辽宁省省赛 优秀指导教师
2019年 第十六届沈阳科学学术年会优秀论文 一等奖、二等奖
2019年 沈阳市自然科学学术成果奖 二等奖
2019年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛辽宁省省赛 优秀指导教师2项
2019年 “华为杯”辽宁大学大学生工业自动化挑战赛 优秀指导教师
2020年 沈阳市自然科学学术成果奖 三等奖
2020年 辽宁大学青年拔尖人才
2020年 辽宁大学本科教学成果奖“电气类专业大学生创新实践能力培养研究”二等奖
2020年 辽宁省自然科学奖“分数阶系统鲁棒稳定性、建模与控制研究” 三等奖 独立获奖
2021年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛 全国优秀指导教师
2021年 沈阳市自然科学学术成果奖 三等奖
2021年 “西门子杯”中国智能制造挑战赛辽宁省省赛 优秀指导教师
2021年 辽宁大学本科教学成果奖“以学科竞赛为导向的理工科人才培养模式改革”二等奖
2021年 辽宁大学本科教学成果奖“基于创新创业教育的轻工类专业交叉融合人才培养模式与实践”一等奖 （排名第三）
2021年 辽宁大学本科教学成果奖“电气工程及其自动化专业高年级柔性课程体系研究”二等奖 （排名第五）
2021年 辽宁大学校园先锋示范岗
2021年 辽宁大学大学生智能制造科普创意创新大赛 优秀指导教师
2021年 辽宁大学大学生智能制造挑战赛 优秀指导教师
2021年 2021年CAC会议 outstanding contribution in a reviewer
2022年 辽宁省普通高等教育（本科）教学成果奖 “基于创新创业教育的轻工类专业交叉融合人才培养模式与实践”二等奖（排名第二）
2022年 沈阳市自然科学学术成果奖 三等奖
2022年 辽宁省自然科学学术成果奖 二等奖
2022年 辽宁省智能制造科普创意创新大赛 优秀指导教师
【联系方式】
gaozhe@lnu.edu.cn
