Arduino for ESP8266 和 Arduino for ESP32 中默认就有WebServer，不过这些WebServer都是同步的，不支持同时处理多个连接，这在很多时候其实是不太好用的。
如果用户请求一个页面，该页面中链接了很多文件的情况下，因为不支持同时处理多个连接，其中部分文件可能就获取失败了，最终导致呈现在用户眼前的页面功能缺失。再或者有多个用户频繁的发起请求，其中部分请求也有可能会无法响应。
使用ESPAsyncWebServer就可以极大的规避上述问题，使在Arduino for ESP8266&ESP32中搭建WebServer真正可用、好用。

ESPAsyncWebServer项目地址如下：
https://github.com/me-no-dev/ESPAsyncWebServer

本文中各例程演示均在ESP32中进行。

• 使用异步方式意味着可以同时处理多个连接；
• 支持WebSocket和EventSource；
• 支持URL Rewrite；
• 支持ServeStatic，可实现Cache-Control、Last-Modified、default index等功能；
• 带有简单的模板引擎；

ESPAsyncWebServer项目官方是推荐使用PlatformIO作为开发工具来使用，相关的安装使用方法可以查看官方文档。本文中将以传统Arduino IDE作为使用说明。首先下载相关的库：

另外ESPAsyncWebServer库是基于异步TCP库之上的，这个也需要另外下载：
ESP8266使用ESPAsyncTCP库 - https://github.com/me-no-dev/ESPAsyncTCP
ESP32使用AsyncTCP库 - https://github.com/me-no-dev/AsyncTCP
下载相关库的zip包后在Arduino IDE中选择： 项目 > 加载库 > 添加 .ZIP 库 ，库添加完成后就可以使用了。

如果你想将库文件都包含在自己的项目中那可以将相关文件和文件加放到项目文件夹里，然后修改头文件中的相关引用，将 #include <...> 修改为 #include "..." ，涉及的文件有好几个，如果没有用上面的方式添加过库的可以通过编译时报错的信息来查找哪些地方需要修改。

ESPAsyncWebServer功能很强大，但最基本的使用非常简单，在安装完库之后只要以下几步即可使用：

• 引入相应库 #include <ESPAsyncWebServer.h> ；
• 声明 AsyncWebServer 对象并设置端口号，一般WebServer端口号使用 80 ；
• 使用 on() 方法注册链接与回调函数；
• 使用 begin() 方法启动服务器进行请求监听；

下面是个最基础的使用例程：

#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h> //引入相应库
const char *ssid = "********";
const char *password = "********";
AsyncWebServer server(80); //声明WebServer对象
void handleRoot(AsyncWebServerRequest *request) //回调函数
  Serial.println("User requested.");
  request->send(200, "text/plain", "Hello World!"); //向客户端发送响应和内容
void setup()
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.setSleep(false);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    delay(500);
    Serial.print(".");
  Serial.println("Connected");
  Serial.print("IP Address:");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  server.on("/", HTTP_GET, handleRoot); //注册链接"/"与对应回调函数
  server.begin(); //启动服务器
  Serial.println("Web server started");
void loop(){}

 上面的演示中除去连接WiFi的代码，真正ESPAsyncWebServer部分代码没多少，使用起来非常简单，大部分时候我们需要关心的就是 on() 方法和与它绑定的回调函数。
 on() 方法中第二个参数可选值为 HTTP_GET 、 HTTP_POST 、 HTTP_DELETE 、 HTTP_PUT 、 HTTP_PATCH 、 HTTP_HEAD 、 HTTP_OPTIONS 、 HTTP_ANY 这些HTTP方法。
 除了 on() 方法外还有个 onNotFound()方法，用户访问未注册的链接时就会执行该方法绑定的回调函数。
 上面的回调函数中用了 request->send() 方式向客户端发送了消息，上面例子中参数分别填入了HTTP状态码、文件类型、响应数据。 send() 方法还有很多重载形式，会另外写文章进行介绍。
 
下面是个稍丰富点的例程：
 
#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h> //引入相应库
const char *ssid = "********";
const char *password = "********";
AsyncWebServer server(80); //声明WebServer对象
void handleRoot(AsyncWebServerRequest *request) //回调函数
  Serial.println("User requested /");
  request->send(200, "text/plain", "Hello World!"); //向客户端发送响应和内容
void notFound(AsyncWebServerRequest *request) //回调函数
  Serial.println("User requested unknow");
  request->send(404, "text/plain", "Not found"); //向客户端发送响应和内容
void setup()
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.setSleep(false);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    delay(500);
    Serial.print(".");
  Serial.println("Connected");
  Serial.print("IP Address:");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  server.on("/", HTTP_GET, handleRoot); //注册链接"/"与对应回调函数
  server.on("/lambda", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { //注册链接"/lambda"与对应回调函数（匿名函数形式声明）
    Serial.println("User requested /lambda");
    request->send(200, "text/plain", "lambda callback page"); //向客户端发送响应和内容
  });
  server.onNotFound(notFound); //用户访问未注册的链接时执行notFound()函数
  server.begin(); //启动服务器
  Serial.println("Web server started");
void loop() {}
该库对于用户请求的解析并不是在loop()中进行的；
基于上面的原因不能在请求的回调函数中使用 yield 和 delay 这类函数；
单个请求只能发送单个响应；
 
ESPAsyncWebServer入门使用是非常简单的，但实际上ESPAsyncWebServer功能非常多，更多内容可以查看项目官方的文档和例程，或者我的其他ESPAsyncWebServer的文章：
 《Arduino for ESP8266&ESP32适用库ESPAsyncWebServer：快速入门》
 《Arduino for ESP8266&ESP32适用库ESPAsyncWebServer：事件处理绑定》
 《Arduino for ESP8266&ESP32适用库ESPAsyncWebServer：请求与响应》
 《Arduino for ESP8266&ESP32适用库ESPAsyncWebServer：静态文件和模板引擎》
 《Arduino for ESP8266&ESP32适用库ESPAsyncWebServer：WebSocket和EventSource》
 寻求帮助和支持
 适用于ESP8266 Arduino的异步HTTP和WebSocket服务器
对于ESP8266，它需要要使用此库，您可能需要具有 Arduino Core的最新git版本
对于ESP32，它需要才能工作才能使用此库，您可能需要具有 Arduino Core的最新git版本
使用PlatformIO
 是用于物联网开发的开源生态系统，具有跨平台构建系统，库管理器以及对Espressif ESP8266 / ESP32开发的全面支持。 它可以在流行的主机操作系统上运行：Mac OS X，Windows，Linux 32/64，Linux ARM（例如Raspberry Pi，BeagleBone，CubieBoard）。
 使用“ PlatformIO主页>新建项目”创建新项目
将开发者/平台更新为暂存版本：
				
Arduino增加ESP32支持
mirrors-arduino-esp32-master   ESP32的板子支持库
解压后，放在 arduino-1.8.13 的安装目录\hardware\里面
例如：D:\program\arduino-1.8.13\hardware
其他库：
ESP32-Arduino-SoftwareSerial虚拟串口库 
ESPAsyncWebServer-master  HTTP网络服务器支持库
AsyncTCP-master-arduino异步TCP库ESP32  TCP异步库，HTTP服务库需要
IDE菜单---项目--加载库--添加ZIP
				
在本用户指南中，我们将专注于构建异步 Web 服务器。Web 服务器将使用 Arduino IDE 通过 ESPAsyncWebServer 库在 ESP32 中创建。Web 服务器将允许用户通过使用 HTTP GET 请求将数据从用户传输到客户端，同时控制与 ESP32 GPIO 引脚连接的多个 LED。
异步 Web 服务器具有显着的优势，因为它们可以同时处理多个连接。
				
ESP8266 和 ESP32 的 ESP-NOW Arduino 库
 WifiEspNow是 ESP-NOW 的 Arduino 库，ESP-NOW 是乐鑫定义的无连接 WiFi 通信协议。 有关 ESP-NOW 的工作原理及其限制的更多信息，请参阅。
是 ESP-IDF 中 ESP-NOW 函数的简单包装器。 在 ESP8266 上，它仅支持单播。 在 ESP32 上，它同时支持单播和多播。
 通过 ESP-NOW 实现伪广播。 每个设备都会通告一个特定的 WiFi SSID，并通过 BSSID 扫描发现彼此。 然后，消息通过ESP-NOW单播分别向每个对等方传输。 这是我的自定义协议，与WifiEspNow多播不同。
将此存储库克隆到$HOME/Arduino/libraries目录下。
 将#include <WifiEspNow>或#include <WifiE
				
文章目录1、前言2、Asynchronous Web Server2.1 Asynchronous Web Server优势2.2 电路原理2.3 工作原理3、代码4、测试结果
授人以鱼不如授人以渔，目的不是为了教会你具体项目开发，而是学会学习的能力。希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学，说不定大神成长之路有博哥的奠基石。。。
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重点说一下，麻烦三连点赞，你的点赞是博主创作的前进动力。
建立一个异步的 ESP8266 Web Server 
				
第三段攻击没有向前移动
unity API:unity onanimatormove()：会在整个状态机算完一次呼叫一次，有什么不满意可以在它里面修改。在ybot下面挂rootmotioncontrol：
public class RootMotionControl : MonoBehaviour
    private Animator anim;
    void Awake()