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［几何］判断点是否在不规则多边形内
原文链接： http://blog.csdn.net/shao941122/article/details/51504519
最近项目用到：在Google map上判断事发地点，是否在管辖区域内。也就是典型的判断一个点是否在不规则多边形内的例子。
但是Google Map没有提供相应的api，找资料发现百度地图提供了一个工具类，肿么办，为了一个工具类，加入百度地图吗，操蛋，这是不可能的！
com.baidu.mapapi.utils
类 SpatialRelationUtil
java.lang.Object
com.baidu.mapapi.utils.SpatialRelationUtil
Point Inclusion
• 给定一个点和一个不规则多边形，如果判断点在多边形内部还是外部？
• 方向有助于在线性时间解决这个问题！
• d 和 g点怎么办？ Degeneracy! （在判断一个点的水平射线和多边形一个边是否相交时，依据是：点的竖向坐标y 是否在 线段的竖向坐标[Ymin,Ymax]范围内，而d g点是y值完全等于多边形某一点的y值。而多边形的一个点必然关联两条线段。所以在判断空间关系时，无论取开区间(Ymin,Ymax) 还是闭区间[Ymin,Ymax], 必然造成双重计数，不影响结论）
那么下面自己搞一个吧，实测有效：
public class SpatialRelationUtil {
private SpatialRelationUtil() {
public class Point {
double x;
double y;
* 返回一个点是否在一个多边形区域内
* @param mPoints 多边形坐标点列表
* @param point 待判断点
* @return true 多边形包含这个点,false 多边形未包含这个点。
public static boolean isPolygonContainsPoint(List<Point> mPoints, Point point) {
int nCross = 0;
for (int i = 0; i < mPoints.size(); i++) {
Point p1 = mPoints.get(i);
Point p2 = mPoints.get((i + 1) % mPoints.size());
// 取多边形任意一个边,做点point的水平延长线,求解与当前边的交点个数
// p1p2是水平线段,要么没有交点,要么有无限个交点
if (p1.y == p2.y)
continue;
// point 在p1p2 底部 --> 无交点
if (point.y < Math.min(p1.y, p2.y))
continue;
// point 在p1p2 顶部 --> 无交点
if (point.y >= Math.max(p1.y, p2.y))
continue;
// 求解 point点水平线与当前p1p2边的交点的 X 坐标
double x = (point.y - p1.y) * (p2.x - p1.x) / (p2.y - p1.y) + p1.x;
if (x > point.x) // 当x=point.x时,说明point在p1p2线段上
nCross++; // 只统计单边交点
// 单边交点为偶数，点在多边形之外 ---
return (nCross % 2 == 1);
* 返回一个点是否在一个多边形边界上
* @param mPoints 多边形坐标点列表
* @param point 待判断点
* @return true 点在多边形边上,false 点不在多边形边上。
public static boolean isPointInPolygonBoundary(List<Point> mPoints, Point point) {
for (int i = 0; i < mPoints.size(); i++) {
Point p1 = mPoints.get(i);
Point p2 = mPoints.get((i + 1) % mPoints.size());
// 取多边形任意一个边,做点point的水平延长线,求解与当前边的交点个数
// point 在p1p2 底部 --> 无交点
if (point.y < Math.min(p1.y, p2.y))
continue;
// point 在p1p2 顶部 --> 无交点
if (point.y > Math.max(p1.y, p2.y))
continue;
// p1p2是水平线段,要么没有交点,要么有无限个交点
if (p1.y == p2.y) {
double minX = Math.min(p1.x, p2.x);
double maxX = Math.max(p1.x, p2.x);
// point在水平线段p1p2上,直接return true
if ((point.y == p1.y) && (point.x >= minX && point.x <= maxX)) {
return true;
} else { // 求解交点
double x = (point.y - p1.y) * (p2.x - p1.x) / (p2.y - p1.y) + p1.x;
if (x == point.x) // 当x=point.x时,说明point在p1p2线段上
return true;
return false;
使用说明：只需要将SpatialRelationUtil这个工具类，复制到你的项目就可以直接使用，不用添加任何jar包。
效果展示：这个Demo展示判断事发地点是否在管辖区域内，也就是判断圆心是否在某一个基础区域内，如果在基础区域内，显示圆的半径（单位英里），如果不在基础区域给予提示：Point not in jurisdiction（事发点不在管辖范围内）。
具体演示效果见
GitHub：https://github.com/shaoshuai904/GoogleMap_Demo
GitHub项目代码中，包含Google map原生代码，和Kotlin版本 ，Java版本抽取代码，(Kotlin和Java版本标识了@Deprecated，自己使用都时候去掉就好了)各位老铁，根据自己的需要 复制几个类就好了，没必要为了一个函数，添加一个jar包。