在跑 VIBE 时，使用了不带显示器的 Centos 服务器， 在使用 pyrender 进行 offscreen 渲染时报错 OpenGL.error.GLError: GLError(err = 12296, ，具体如下：

Traceback (most recent call last):
  File "demo.py", line 416, in <module>
    main(args)
  File "demo.py", line 278, in main
    renderer = Renderer(resolution=(orig_width, orig_height), orig_img=True, wireframe=args.wireframe)
  File "***/VIBE/lib/utils/renderer.py", line 60, in __init__
    point_size=1.0
  File "***/anaconda3/envs/vibe-env/lib/python3.7/site-packages/pyrender/offscreen.py", line 31, in __init__
    self._create()
  File "***/anaconda3/envs/vibe-env/lib/python3.7/site-packages/pyrender/offscreen.py", line 134, in _create
    self._platform.init_context()
  File "***/anaconda3/envs/vibe-env/lib/python3.7/site-packages/pyrender/platforms/egl.py", line 177, in init_context
    assert eglInitialize(self._egl_display, major, minor)
  File "***/anaconda3/envs/vibe-env/lib/python3.7/site-packages/OpenGL/platform/baseplatform.py", line 409, in __call__
    return self( *args, **named )
  File "***/anaconda3/envs/vibe-env/lib/python3.7/site-packages/OpenGL/error.py", line 232, in glCheckError
    baseOperation = baseOperation,
OpenGL.error.GLError: GLError(
        err = 12296,
        baseOperation = eglInitialize,
        cArguments = (
                <OpenGL._opaque.EGLDisplay_pointer object at 0x7f883a03a170>,
                c_long(0),
                c_long(0),
        result = 0
Ubuntu 可参考 https://pyrender.readthedocs.io/en/latest/install/index.html#installmesa 使用 OSMesa 来进行 offscreen render。
可更方便使用 ·conda· 来安装 OSMesa，如下：
conda install osmesa
注意：安装好 OSMesa 之后，重新安装 PyOpenGL，否则仍会报错，如下：
 
pip uninstall pyopengl
git clone https://github.com/mmatl/pyopengl.git
pip install ./pyopengl
在运行脚本之前指定 PYOPENGL_PLATFORM 为 osmesa 即可，如下：
 
# demp.py
import os
# os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'egl'
os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'osmesa'
注意： os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'osmesa' 最好紧跟在 import os 后面，确保在使用 render 之前将 PYOPENGL_PLATFORM 更改为 osmesa，也可以在具体使用 render 之前显式指定 os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'osmesa'。
                    错误描述在跑 VIBE 时，使用了不带显示器的 Centos 服务器， 在使用 pyrender 进行 offscreen 渲染时报错 error=12996，具体如下：Traceback (most recent call last):  File "demo.py", line 416, in &lt;module&gt;    main(args)  File "demo.py", line 278, in main    renderer = Renderer(resolution=(o
				
Ubuntu下使用pyrender的离屏渲染时会出现如下错误：
OpenGL.error.GLError: GLError(err = 12289,baseOperation = eglMakeCurrent …
				
Ubuntu下使用pyrender的离屏渲染时会出现如下错误：
OpenGL.error.GLError: GLError(err = 12289,baseOperation = eglMakeCurrent ....
解决办法：
apt update
apt-get install llvm-6.0
apt-get install libsm6 libxrender1 libfontconfi...
				
服务器linux无图形界面上pyrender.OffscreenRenderer出现pyglet.canvas.xlib.NoSuchDisplayException的小白级解决方式
用osmesa
					
Offscreen Rendering 离屏渲染: 为什么使用离屏渲染?(1、一些特殊效果,比如阴影、圆角。2、复用提高效率，打开光栅化可以节约第二次及以后的渲染时间)；  避免圆角离屏渲染的方案
				
转载：http://blog.csdn.net/u010270148/article/details/52934295如果函数参数不符或者不符合当前上下文设置的状态，则会导致 OpenGL Error。已 error code 来表示。绝大多数情况下 OpenGL functions 产生 errors，则不会生效。少数有效。
OpenGL Error 存储在一个队列中，直到该错误被处理。因此，如果
GLenumglGetError(void);
glGetError返回错误标志的值。每个可检测的错误都分配有数字代码和符号名称。发生错误时，错误标志将设置为相应的错误代码值。在调用glGetError（返回错误代码）之前，不会记录其他错误，并将标志重置为GL_NO_ERROR。如果对glGetError的调用返回GL_NO_ERROR，则自上次调用glGetError或自GL初始化以来，没有可检测到的错误。
  为了允许分...
				
可以通过以下命令在 PyCharm 中安装 opencv_python_headless==4.5.5.62：
pip install opencv_python_headless==4.5.5.62
请确保您的 PyCharm 环境已经正确配置了 Python 和 pip。
                SPIN、VIBE 等 3D Human Pose Estimation 方法中的弱透视投影 (Weak Perspective Projection)
                    Light of Monet: 
                    你的意思是？：
def convert_weak_perspective_to_perspective(
        weak_perspective_camera,
        focal_length=5000.,
        img_res=224,
    # Convert Weak Perspective Camera [s, tx, ty] to camera translation [tx, ty, tz]
    # in 3D given the bounding box size
    # This camera translation can be used in a full perspective projection
    # if isinstance(focal_length, torch.Tensor):
    #     focal_length = focal_length[:, 0]
    perspective_camera = torch.stack(
            weak_perspective_camera[:, 1],
            weak_perspective_camera[:, 2],
            2 * focal_length / (img_res * weak_perspective_camera[:, 0] + 1e-9)
        dim=-1
    return perspective_camera
                SPIN、VIBE 等 3D Human Pose Estimation 方法中的弱透视投影 (Weak Perspective Projection)
                    Light of Monet: 
                    你标题是弱透视投影，但代码完全就是透视投影啊
                Video Style Transfer汇总
                    justvibe.: 
                    请问2022的CCPL是不是也应该更新到里面嘞？
                SPIN、VIBE 等 3D Human Pose Estimation 方法中的弱透视投影 (Weak Perspective Projection)
                    qingyuan512: 
                    您有看过PIFu那篇文章嘛？有些问题想请教下