脚本语言：C#
亦泽将会开设Socket系列博文来记录自己学习Socket通讯知识的情况，并为大家粗浅的介绍Socket相关内容。关于这方面亦泽掌握的知识既不深也不多，毕竟不是专做网络这方面，但是了解相关的基础知识还是很有必要的，从微观来说，可以为以后做的小项目增光添彩，从长远来说，对宏观思维能力有一定的提高。
Socket定义：
下述文字会有部分内容参考自百度百科，其余均为自己的理解，如果有较大偏差还请相关专业的读者给我留言。
从专业定义角度：网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据的交换，这个连接的每一端都称为一个Socket。建立网络通信连接时至少要一对Socket（即客户端的Socke与服务器的Socket）。Socket本质是API（应用程序接口）。
从通俗角度：Socket翻译为汉语为“孔，插座”，举个例子，一个插排我们可以想象它就是服务器，它有很多插口，每个插口就是一个Socket，有的插口用于给手机充电，有的插口用于给Pad充电，有的插口用于给电视机供电，那么手机Pad电视机这些就相当于不同的客户端（准确来说是不同的应用程序，因为“一个客户端”这样的词汇往往会使人联想到是一台客户的电脑，但是一台电脑上可以有许多的应用进程，每个与远程服务器有连接关系的都是一个Socket），连接服务器和客户端的两个端点都是Socket。
在对Socket有了基本的认识后，就要进入我们本次实战的主题——服务器与客户端的连接。
连接过程：
服务器监听——客户端请求——连接确认。
过程描述：
服务器会创建Socket实例，然后处于等待连接的状态也就是监听状态，当客户端的Socket指出服务器的IP和端口后，即可向服务器发出连接请求，服务器为请求连接的客户端创建一个Socket（此时服务器和客户端一般都需要单独开启一个线程来处理通信），完成双向连接，此时服务器可继续监听是否有客户端连接。
具体细节：
一，服务器部分
1、创建Socket实例，为其指定协议族，类型，以及协议。
我们这边通常使用的TCP/IP协议，是一种面向连接的、可靠的、面对字节流的传输方式，所以协议我们指定为TCP协议；协议族决定Socket的地址类型，我们这里采用Ipv4地址与端口号的组合；而且类型我们选择流（Stream）方式来完成，这是一种面向连接的方式。
2、对地址和端口号进行绑定。
我们可以打开cmd窗口输入ipconfig回车然后查看自己的网络IP是多少，然后端口号可以随便指定一个，端口号范围是（0~65535）建议指定为4位数以上（这样是避免端口号发生重复，端口号用于唯一标识当前电脑的某一应用进程，而有些端口号特别数值偏小的端口号已经被协议占用，比如80端口就是HTTP协议占用，而其他应用进程采用的端口号一般也是比较小的数字，所以我们自己学习时最好用四五位这样的端口号），利用IP和端口号的组合我们可以创建一个远程终结点，这个点唯一标识一个网络中的应用进程。然后我们使用Bind方法来绑定这个点来指定给服务器端的Socket。
3、启用监听。
可以使用Listen方法来开始监听，此时我们可以指定一个参数为最大链接数，控制服务器的负载。
4、等待客户端连接。
启动Accept方法，这个方法是一个阻塞方法，意思是如果没有客户端请求连接程序就会停留在这行代码，直到有客户端连接时才会执行下一行代码，这个方法具有Socket类的返回值，我们创建Socket实例来接收这个返回值，从而创建与客户端连接的Scoket端点。
二，客户端部分
1、与服务器部分第1步一致
2、创建远程终结点。
这一步在端口号和地址的部分与服务器部分一样。注意，这里创建的终结点的IP必须与服务器端一致，因为是客户端向服务器发起连接请求，客户端需要知道要连接的服务器终结点是什么才能发起请求。客户端不需要使用Bind方法绑定终结点。
3、发起连接。
使用Connect方法发起连接，参数为服务器的终结点。
一．服务器：
打开Visual Studio，创建C#的控制台程序，创建好后如图所示。
添加如下代码（主要代码上方均有注释）：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
namespace Socket_ArtCreateSpace
class Program
const string _ip = "192.168.1.107";
const int _port = 7788;
static void Main(string[] args)
Socket serverSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse(_ip);
IPEndPoint ipPoint = new IPEndPoint(ipAddress, _port);
serverSocket.Bind(ipPoint);
serverSocket.Listen(100);
Console.WriteLine("Server socket is running......");
Socket clientSocket = serverSocket.Accept();
Console.WriteLine("A client is connected!");
Console.ReadKey();
注：Socket需要添加两个命名空间的引用，已在代码中给出
运行程序，可以看到如图所示效果。
保持此窗口一直打开，即我们的服务器端是开启着。
二．客户端：
新建Unity工程，然后直接创建脚本Client，添加如下代码：
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
public class Client : MonoBehaviour {
Socket clientSocket;
const string _ip = "192.168.1.107";
const int _port = 7788;
void Start () {
clientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse(_ip);
IPEndPoint ipPoint = new IPEndPoint(ipAddress, _port);
clientSocket.Connect(ipPoint);
Debug.Log("Connect success!");
将此脚本场景中随便一个物体上，我这里挂到了摄像机上，运行游戏，同时观察服务器端和客户端，会发现服务器端和客户端打印如图所示，表明服务器与客户端连接成功。
在Socket通讯中，连接虽然是最为基础的部分，但也是最重要的部分。连接功能不仅作为通讯的前提条件，也能直观的从连接功能中看出Socket应用进程间的通讯关系，以便在今后的网络相关开发中更好的理解主机间的逻辑关系。亦泽也是初学这部分，有喜欢这方面和相关专业的朋友可以联系亦泽，共同进步。最后，若文章有描述不够准确的地方还请大家多多包涵。
【GitHub】
https://github.com/Eazey/Socket_Connection.git
Socket是什么
Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。
什么是TCP/IP、UDP？(本文是TCP)
TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）即传输控制...
关于网络连接
首次接触Unity网络连接。其实一早就接触各种网络协议的概念了，但都停留在名字上了。没有大佬指点，包括之前了解Protobuf的时候，都是摸索。这导致很长一段时间纠结各种各样的协议，却不能很好的区别和应用了。
然后，偶发灵感，从实际应用出发，归根结底来讲，就是服务器和客户端设备互发信息。这么来讲的话就好理解多了。而各种协议就是以不同规则和形式来收发信息而已。比如Tcp是建立连接后才收发信息，服务器和客户端有来有回。而UDP，不需要建立连接，也不需要回应，硬发。
个人理解大概这样，算是初窥门径。
unity应用的中级
socket连接–数据传输
上一文说明了使用
socket搭建服务端和客户端程序，本文说的是
socket的数据传输。
我们使用
socket的目的是解决点对点之间的数据传输，之前提到了
socket中一个重要的概念：端口。而
socket传输数据的方式就是端口与端口之间以流（stream）的方式传输数据，
socket命名空间中提供了该流的一个功能类（NetworkStream），用起来很方便，因为任何可以转换为二进制的数据都可以保存到流中，所以可以再客户端与服务器之前传输任何形式的数据。
Tcp是一种面向
连接的，可靠，基于字节流的通信协议，Udp是一种快速，不可靠，但传输速度快的协议，Tcp
连接是游戏开发中常用的一种网络通信协议，本文是对网络通信学习的总结；
第一部分介绍客户端，服务器端使用同步
连接代码
using
UnityEngine;
using System.Net;
using System.Net.
Sockets;
using System.Threading;
要使用Unity3D编写Socket通讯来控制机器人，您需要遵循以下步骤：
1. 创建Socket连接：创建一个Socket对象，并且连接到机器人的IP地址和端口号。
2. 发送数据：使用Socket对象的Send方法，将控制指令通过网络发送给机器人。
3. 接收数据：使用Socket对象的Receive方法，监听机器人发送的反馈信息。
4. 解析数据：将机器人反馈的信息进行解析，并且根据解析结果来判断控制是否成功。
下面是一个示例代码：
using UnityEngine;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
public class SocketClient : MonoBehaviour
Socket client;
void Start()
client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse("192.168.1.100");
IPEndPoint remoteEP = new IPEndPoint(ipAddress, 6000);
client.Connect(remoteEP);
SendData("move:forward=1");
byte[] buffer = new byte[1024];
int bytesRec = client.Receive(buffer);
string reply = Encoding.ASCII.GetString(buffer, 0, bytesRec);
if (reply == "ok")
Debug.Log("Control success!");
Debug.LogError("Control failed!");
void OnDestroy()
client.Shutdown(SocketShutdown.Both);
client.Close();
void SendData(string data)
byte[] message = Encoding.ASCII.GetBytes(data);
client.Send(message);
这个示例代码中，我们创建了一个Socket对象，连接到了IP地址为192.168.1.100的机器人，端口号为6000。然后我们向机器人发送了一个控制指令，该指令是向前移动一步。接着我们监听了机器人的反馈信息，并且通过解析来判断控制是否成功。
请注意，这个示例代码只是一个简单的示例，您需要根据机器人的具体情况和通讯协议来编写相应的代码。
