libusb是一个开源的用C实现的，应用程序与用户的USB设备进行通信的库。它是可移植的，对外使用统一的API，支持Windows、macOS、Linux、Android。它是用户模式(user-mode)，应用程序与USB设备通信不需要高权限，但是在Android下好像有些接口需要root权限才能调用成功。它支持所有版本的USB协议。它的License是LGPL，源码地址在 https://github.com/libusb/libusb ，最新发布版本为1.0.23。

libusb特性：

(1).支持所有的传输类型(control/bulk/interrupt/isochronous)。

(2).传输接口包括同步和异步。

(3).线程安全。

(4).在一些平台上支持热插拔(Hotplug)。

libusb中的接口通常在成功时返回0，在失败时返回负值。

libusb使用stderr记录所有日志(log)。默认情况下，日志记录设置为NONE，将不产生任何输出。除非在编译源码时禁用了日志记录，否则任何应用程序对libusb_set_option(ctx, LIBUSB_OPTION_LOG_LEVEL, level)的调用或在应用程序外部对环境变量LIBUSB_DEBUG的设置都可能生成日志记录。log消息是非结构化的，它与调用接口返回的错误码没有一一对应的关系。

在Windows上编译步骤：在源码的msvc目录下有各种版本的vs工程，2013、2017等等。这里以vs2013为例，打开libusb_2013.sln，然后点击”重新生成解决方案”，便会生成动态库、静态库、及一些二进制文件。仿照原工程所需文件及配置，这里在OpenCV_Test的基础上新加一个libusb工程，编译生成libusb静态库。

在Linux上编译步骤：执行以下命令即可：

./autogen.sh
以下为获取PC机上usb设备信息的测试代码：
 
#include "funset.hpp"
#include <libusb.h>
int test_libusb_get_devices_list()
	// reference: examples/listdevs.c
	int ret = libusb_init(nullptr);
	if (ret != 0) {
		fprintf(stderr, "fail to init: %d\n", ret);
		return -1;
	libusb_device** devs = nullptr;
	ssize_t count = libusb_get_device_list(nullptr, &devs);
	if (count < 0) {
		fprintf(stderr, "fail to get device list: %d\n", count);
		libusb_exit(nullptr);
		return -1;
	libusb_device* dev = nullptr;
	int i = 0;
	while ((dev = devs[i++]) != nullptr) {
		struct libusb_device_descriptor desc;
		ret = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
		if (ret < 0) {
			fprintf(stderr, "fail to get device descriptor: %d\n", ret);
			return -1;
		fprintf(stdout, "%04x:%04x (bus: %d, device: %d) ",
			desc.idVendor, desc.idProduct, libusb_get_bus_number(dev), libusb_get_device_address(dev));
		uint8_t path[8];
		ret = libusb_get_port_numbers(dev, path, sizeof(path));
		if (ret > 0) {
			fprintf(stdout, "path: %d", path[0]);
			for (int j = 1; j < ret; ++j)
				fprintf(stdout, ".%d", path[j]);
		fprintf(stdout, "\n");
	libusb_free_device_list(devs, 1);
	libusb_exit(nullptr);
	return 0;
Windows上执行结果如下：
 
Linux上执行结果如下：
 
GitHub：https://github.com//fengbingchun/OpenCV_Test
                    libusb是一个开源的用C实现的，应用程序与用户的USB设备进行通信的库。它是可移植的，对外使用统一的API，支持Windows、macOS、Linux、Android。它是用户模式(user-mode)，应用程序与USB设备通信不需要高权限，但是在Android下好像有些接口需要root权限才能调用成功。它支持所有版本的USB协议。它的License是LGPL，源码地址在https://git...
				
一 libusb 介绍
libusb 设计了一系列的外部API 为应用程序所调用，通过这些API应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些API 调用了内核的底层接口，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近USB 规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。
二 libusb 的外部接口
2.1 核心初始化函数
				
一直搞不懂libusb、winusb、libusbK、libusb-win32、Zadig、inf-wizard.exe有什么联系和区别，，今天发现一篇文章讲解的非常清晰、易懂，，
原文：http://www.joenchen.com/archives/1360
刚开始接触USB驱动编程，一般是利用现成的库来做，但是网上一搜索，发现一大堆各种各样的lib把人搞的很头疼，这边总结一下。
==...
libusb 是一个 C 库，提供对 USB 设备的通用访问。 它旨在供开发人员用于促进与 USB 硬件通信的应用程序的开发。其具有如下特点
可移植：使用单个跨平台 API，它提供对 Linux、macOS、Windows 等上的 USB 设备的访问。
用户模式：应用程序与设备通信不需要特殊权限或提升，无需驱动。
与版本无关：支持所有版本的 USB 协议，从 USB1.0 到 USB3.1，并且API接口保持不变，使得访问不同USB协议版本的USB设备时，开发工作轻便。
				
Libusb交叉编译和移植某项目内核需要支持USB的相关操作，所以考虑移植Libusb库1、到官网下载最新的libusb源码（1.0.22）2、解压源码3、进入解压后的文件夹进行交叉编译5、将动态库复制到当前系统的/lib下6、libusb-compat的安装7、将libusb移植到单板8、制作测试程序的Makefile文件9、编译过程遇到的问题
某项目内核需要支持USB的相关操作，所以考虑移植L...
				
MFC（Microsoft Foundation Classes）是微软公司的一套用于开发Windows桌面应用程序的类库。而Libusb是一个跨平台的USB通信库，用于在用户态应用程序中实现USB设备的访问和数据传输。
MFC使用Libusb可以在Windows系统中方便地访问和控制USB设备。使用Libusb，开发者可以通过MFC框架建立与USB设备的连接和通信。通过调用Libusb提供的函数接口，可以枚举连接的USB设备，并获取设备的信息，如设备ID、制造商、产品名称等。
MFC结合Libusb可以实现各种针对USB设备的操作，例如打开、读取、写入和关闭设备。开发者可以编写MFC应用程序来控制USB设备的硬件功能，如发送命令、获取设备状态、传输数据等。此外，还可以通过MFC界面来显示USB设备传输的数据，进行数据的分析和处理。
使用MFC和Libusb，开发者可以在Windows平台上进行USB设备的开发和调试工作。通过MFC的图形界面设计，开发者可以快速构建友好的用户界面，提供直观的操作界面和交互体验。同时，Libusb库可以简化USB设备的访问和数据传输，提供稳定可靠的底层支持。
总之，MFC使用Libusb可以使开发者更方便地在Windows系统中开发和控制USB设备。这种组合可以提供强大的功能和灵活性，为开发者提供更多的选择和便利，以实现各种USB设备的应用和功能。