1.理想L8 Pro，国产大算力芯片首发量产

在L8和L7上，理想尝试开始将智驾和智舱配置标准化。Max版车型搭配AD Max + SS Max的组合，Pro版配AD Pro + SS Pro，差价4万元。

我们主要看看AD部分。

AD Max采用 2x 英伟达Orin X芯片，搭配禾赛AT128激光雷达，配转向、刹车、电源安全冗余；

双Orin X芯片提供508 Tops算力，加上激光雷达、摄像头的配置更高，对应能力上限也更强，可以支持到城区道路的导航辅助驾驶。

AD Pro采用单颗地平线征程5，标配高速NOA导航辅助驾驶。

地平线征程5算力128 Tops，这套方案性价比颇高，据说成本只有OrinX的一半不到。理想给这套硬件标配目前主流的高速NOA功能。如果跟时下支持高速NOA的Mobileye EyeQ4方案、英伟达Xavier等方案比，征程5有相当不错的性能剩余。

对比AD Max和AD Pro，从一些关键指标上看，主芯片应用的地平线征程5并不输于Orin。

核心逻辑是，征程5的架构设计主要是 面向智能驾驶领域的AI计算 ，也就是一个垂直的专用领域，而英伟达芯片要兼顾整个通用计算领域。因此在一些应用效率上，征程5要好于英伟达Orin。比如征程5的单位有效算力实现的处理速度超过1500 FPS（Frames Per Second），在处理最先进模型（EfficientNet）自动驾驶场景下核心任务时，各精度下的计算性能与能效较英伟达Orin均有显著优势。

我们倾向认为征程5的这套硬件，在高速NOA以及后续的功能上还有很大的升级空间，尤其地平线已经展示了基于征程5的城区辅助驾驶demo。

从短期数据看，便宜4万元的Pro卖得相当不错。

据车fans《理想L8上市5小时一线销售快报》，统计了理想L8上市后部分门店短时间内的订单，几乎全是Pro版。

理想L8是国产大算力芯片的第一个量产项目，也是国产芯片与国际高端芯片同台竞技的少数案例，是中国智能驾驶芯片证明产品能力的绝佳机会。

理想L8交付后，L8 Pro和L8 Max各自能够达到什么样的智驾能力，以及两款车型的常态销量，甚至有可能影响车载大算力芯片市场的走向。

2.征程5：6家主机厂定点，30万以上车型为主

实际上，对理想来说，这是理想和地平线征程芯片的 第二个量产项目 。

第一个项目是2021款理想ONE与征程3的合作，前者基于征程3实现了前视800万像素摄像头的全球首发。

公开信息是，2021款理想ONE与地平线征程3的量产合作项目周期只有8个月。据了解，搭载征程5的理想L8 Pro项目周期只有6-8个月。

好在基于征程3的量产合作，双方有大量的量产经验可以复用。比如2021款理想ONE采用了前视800万像素摄像头，理想L8 Pro也是同样配置，这部分软件算法可以很好地复用。

地平线认为时下智能汽车创新的竞争，不是大鱼吃小鱼，而是快鱼吃慢鱼。而理想作为头部的造车新势力，以产品高度聚焦著称，并且 内部决策速度很快 。两家在快速、周期短，但非常重磅的商业合作中，积累了深厚的「革命友谊」。

对地平线一侧，理想L8 Pro的量产，还只是开始。

理想L8发布前后，地平线更新了芯片出货数据，两代征程芯片征程2、征程3累计出货 超过150万片 ，征程芯片全系获 70+车企前装定点。

毫无疑问，征程5是国内量产进度最快的大算力芯片。

用地平线的话来说，征程5拿到了「汽车市场百TOPS算力芯片全球唯二的量产门票」，另一家就是英伟达的Orin系列。

紧随理想L8 Pro/L7 Pro之后，征程5还将迎来密集的量产：

比亚迪多车型，基于单J5计算平台，2023年Q3 SOP；

上汽集团多车型，单J5/双J5，2023年Q3/Q4 SOP；

自游家，双J5，2023年Q4 SOP；

一汽红旗多车型，多J5，2023年Q4 SOP；

某华东主机厂，双J5，2024年 SOP。

值得注意的是，上述大部分车型都是30万元以上的车型。据说，国际主机厂合作方面，也很快会有好消息。

3.国产大算力芯片上车，必须像「六边形战士」一样能打

征程5，是地平线在2019年立项研发，在2021年7月发布的大算力芯片。

从推出到目前一年出头的时间，就拿下6家车企的量产定点，而且紧接着Q4即将迎来首款量产车的交付，速度可以说非常惊人。

「一个芯片成功流片，拿到车规和功能安全认证，只是开始。芯片做出来点亮，才做了不到一半的工作。真正的考验， 只有量产阶段才能暴露出来 。」地平线联合创始人兼CTO黄畅在最近的一次媒体沟通会上分享。

而对一家车企来说，计算平台选择的试错成本非常高。

即使现在一些车企有五六百人级别的智能驾驶团队，在一些相对成熟友好的平台上进行开发，干一年多是常态，以致于不少车型上市之后还没有完整的智驾功能，需要OTA开放。

按人员、时间和平台开发资源估算，这类投入以数亿人民币计算。因此车企在选择新平台时非常需要勇气，既需要对平台的能力进行验证，也需要有充足的开发资源支持。

从芯片公司的角度，提供一颗大算力芯片，除了 算力、效率、能效比、安全性 等基础素质上能打之外，需要 友好的开发工具和开发生态 ，以加速合作伙伴和车企设计方案、推动量产、推出功能。

地平线智能驾驶产品线产品规划与Marketing负责人吕鹏告诉我们，「（与市场迫切希望推出新产品的期待相比），当前行业的开发交付效率太低了。我们希望通过软件和工具链，对芯片的能力进行闭环验证，降低开发难度和交付成本。」

在征程5之前，地平线已经有两代芯片的量产经验积累，已经有了一套比较成熟的合作模式、工具链和开发者生态。在征程5上，可以提供：

芯片开发套件

量产级硬件参考设计

软件开发平台

AI工具链与云端开发平台等

比如在硬件端，地平线将围绕征程5的核心器件参考方案授权给了 3家IDH伙伴，共同开发域控制器参考设计 。这样获得定点之后，IDH基于Tier 1或者主机厂对器件的个性化要求，快速推动域控制器的硬件设计、改进。

地平线本身有很强的软件算法能力， 征程5在今年4月份已经完成了实车环境下城区复杂场景自动驾驶的官方闭环验证 。地平线甚至可以提供免费的接近量产级的算法，让车企能快速验证芯片的能力。在软件方案上，除了地平线本身提供智驾参考方案支持外，其与轻舟智航、鉴智机器人等众多的智能驾驶公司建立了合作，可以提供在行业里实力较强的、差异化的解决方案。

AI工具链可以支持主机厂将原有的算法模型迁移到征程5平台。根据地平线的数据，在征程5上，客户算法模型 首次迁移的成功率在80%以上 ，这样支持客户「丝滑」地切入到征程5的新平台开发上。

总之，一颗能量产的大算力芯片，要像「六边形战士」一样能打。征程5看起来推出只有1年，实际上背后有7年三代芯片的积累。

4.征程5量产，高阶辅助驾驶普及更近一步

可以预见，明年将有大量搭载征程5的智能化车型上市。在征程2、征程3之后，征程5的量产开启，国产智能驾驶芯片上车迈入了新的阶段。

在此之前，车载自动驾驶大算力芯片市场仅有英伟达Orin等少数产品，以征程5为代表的国产芯片，在提供敏捷本土化支持的同时，也 给了车企更高性价比的选择 。

时下高阶辅助驾驶的量产进展不算快，很大一部分原因是方案的硬件BOM成本颇高，用户对高阶辅助驾驶的了解、体验不足，感知不强烈。而理想作为头部的新势力车企，通过与核心零部件公司的合作，推出高阶辅助驾驶标配的策略，很大程度上能形成高阶辅助驾驶在用户端的突破。

国产大算力芯片上车大潮来了，高阶智能驾驶的普及可能比我们想象的要更快一点。

后续，还有更多值得期待的。比如征程6，目前这颗芯片仍在设计阶段，预计将在2023/2024年发布。

征程6将覆盖高中低端的车载应用：

高端版本具有1000 Tops以上的算力，与英伟达Thor展开正面PK；

入门款则具有高性价比，可以覆盖到10万元级以下的市场。

尽管芯片尚未流片，但目前已有大量的车企对征程6非常感兴趣。地平线内部认为，征程6从推出到落地，会比征程5更快。

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