【esp32 项目】一文教你分清ESP32,ESP8266,ESP01,ESP01S（如何选型ESP系列芯片和模组）

ESP32又是乐鑫公司另外一个系列的产品，它和ESP8266是兄弟关系

ESP-X系列是安信可公司基于esp系列芯片制作的模组，包含多个系列型号，具体详细见下表

ESP-01和ESP-01S

左边的是ESP-01S，右边的是ESP-01

ESP32比较老但积累资源和生态丰富，S3是性能最强，C3是性价比最高。

ESP32 搭载Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率，片内520 KB SRAM，还可外扩PSRAM。支持 802.11b/g/n，802.11n 数据速率高达 150 Mbps，支持蓝牙V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准，支持RMII有线以太网、摄像头、SDIO、I2S、IR、UART、I2C、SPI、CAN、ADC、DAC、触摸、PWM 等多种外设。几经岁月沧桑，ESP32依旧是乐鑫WIFI芯片中，能量产使用的性能翘楚。大哥的位置坐了好几年，S3也要来接它的班了，不过凭借以前积累的丰富代码资源，其未来依旧长青。

ESP32-S2 砍掉了蓝牙，导致其很难应用在连接手机和蓝牙的场合。且SRAM较小，很多时候要扩展PSRAM使用。（哭了，S2砍内核也就砍了，单核240MHz也不差，偏偏还带着SRAM也来一刀。美名其曰降低成本替换ESP8266，结果紧接着发布了C3。这下替换ESP8266的任务全都靠C3了，S2出道即退圈。蓝牙、以太网、CAN统统被砍，导致S2的定位及其尴尬，全靠USB和多出的IO撑门面。）

ESP32-C3 价格美丽，性能尚可，搭载 RISC-V 32 位单核处理器，时钟频率高达 160 MHz，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)。虽然其内部的SRAM空间比ESP32小，但实际的用户可用堆栈容量较ESP32相差无几，详见：ESP32 与 ESP32-C3 可用存储空间对比。IO较少，不能扩展PSRAM。另外比较新，SDK待完善。

ESP32-S3 并没有带来太多的惊喜，或者说S3才应该是S2本来的样子，而不是现在的四不像S2。ESP32-S3 搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240 MHz，内置 512 KB SRAM。加入了用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令，性能对比ESP32有可观的提升。集成 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)，拥有 45 个可编程 GPIO，外设新增LCD接口、USB。因为太新了，现在在售的只有样板，SDK支持不全，价格不明，观望（此句写于2019年）。

通过以上简述，能大概了解ESP32目前在售的产品线。现阶段， 从学习资源上讲，推荐 ESP32入手 。 考虑量产成本，推荐 ESP32-C3 ，不过目前 ESP32-C3 的SDK没那么完善，更多的问题需要联系FAE。

ESP32的模组，主要有2种封装：WROOM 和 WROVER。

ESP32-WROOM 模组

WROOM 内置Flash，主要有板载天线和 IPEX外置天线（U）两个版本。

【注意】在最新版本的 ESP32-WROOM-32E/UE 中，下排的用于扩展PSRAM的IO被改为了NC，不能再外扩PSRAM。作者：路边卖瓜皮 https://www.bilibili.com/read/cv15539489/ 出处：bilibili

ESP32-WROVER 模组

WROVER 内置 Flash、8MB-PSRAM，PCB有焊接IPEX和不焊接IPEX两个版本。

与 ESP32-WROOM 的封装相比，WROVER兼容大部分引脚。不同之处在于， WROVER 将 WROOM 的底部引脚，从中分两列均匀放置到了两侧。而因为内置了PSRAM，所以PSRAM的IO位为NC。

【注意】WROVER 没有IO16、IO17，他俩被用作为 PSRAM 的 CS、SCLK。作者：路边卖瓜皮 https://www.bilibili.com/read/cv15539489/ 出处：bilibili

而因为 WROOM 与 WROVER 的引脚位置绝大部分相同，所以设计时可以使用像这样的兼容封装。

ESP32 S2、S3和WROOM、WROVER是什么关系

ESP32、ESP32-S2、ESP32-C2 是产品系列，WROOM WROVER 是属于ESP32这个系列的产品的封装，再比如S3系列下有ESP32-S3-WROOM-1
ESP32-S3-WROOM-1U
ESP32-S3-WROOM-2
ESP32-S3-WROOM-2U

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