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上一篇文章《 Unity 基础 之 物体系统 -- 碰撞体属性介绍 》，对各种常用碰撞体的属性面板进行了介绍，这篇文章我么一起来看看如何使用这碰撞体吧。

碰撞体概念

碰撞体 (Collider) 组件定义对象的形状以便用于物理碰撞。碰撞体是不可见的，其形状不需要与对象的网格完全相同，事实上，粗略近似方法通常更有效，在游戏运行过程中难以察觉。

碰撞与触发

本质区别：碰撞体组件是否勾选 Is Trigger 属性：

也就是两个都不勾选 Is Trigger 属性的碰撞体距离较近时（生活中的接触，挨着），那么此时两个物体将会发生碰撞。举例：球掉到地上，会被弹起来，这就是两个碰撞体进行了碰撞体产生了相互作用力，在Unity中也是这样的，两个向装的物体会产生相互作用力，而分开

若有一个勾选了 Is Trigger 属性，那么此时两个物体将不会产生碰撞，常见的穿模。举例：绝地求生游戏中的汽车撞到小树会直接过去，像没有这棵树一样。

代码触发条件

Unity 为我们提供了检测触发和碰撞的代码，他们分别是：

以上六个函数，还有与其一一对应的2D碰撞体函数，在函数名后加上2D，则可监听2D碰撞体触发。

碰撞函数自动执行条件:

触发函数自动执行条件:

代码示例：

public class ColliderTest : MonoBehaviour 
    // --------------碰撞器--------------
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
       Debug.Log("碰撞器 OnCollisionEnter ");
    private void OnCollisionStay(Collision collision)
       Debug.Log("碰撞器 OnCollisionStay ");    
    private void OnCollisionExit(Collision collision)
       Debug.Log("碰撞器 OnCollisionExit ");
    // --------------触发器--------------
    // 勾选isTrgger  
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
       Debug.Log("触发器 OnTriggerEnter ");
    private void OnTriggerStay(Collider other)
       Debug.Log("触发器 OnTriggerStay ");
    private void OnTriggerExit(Collider other)
       Debug.Log("触发器 OnTriggerExit ");
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