树莓派与PLC通信_树莓派与plc通讯_tsingxia的博客

树莓派与PLC（S7-200 SMART）通信（基于谷歌voice kit提供的系统）

通信错误可能的原因（基于树莓派）：

找不到snap7 library (snap7文件的配置问题，看这篇文章如何解决 (73条消息) 树莓派（google voice kit的系统）和PLC S700-SMART通信_tsingxia的博客-CSDN博客 )
unreachable peer（网络，网线问题）
connection refused（百分之99是IP的设置问题，需要把两个设置到一个局域网内）

操作步骤：

1.在树莓派未通过网线连接时在命令行用ifconfig查看eth0显示的ip地址

（我的树莓派上未显示出eth0的ip地址）

2.用网线将树莓派和plc连接起来，再次使用ifconfig查看eth0显示的ip地址，此时显示的ip地址是树莓派的eth0的地址，我的树莓派显示为（169.254.101.51）

PLC 的初始IP是192.168.2.1，到这里可以更改PLC的IP地址或者更改树莓派的IP地址，最终目的是把PLC和树莓派放在一个局域网下

3.我选择更改PLC的ip地址，打开step7更改PLC的IP地址和子网掩码，树莓派IP（169.254.101.51）PLC的IP地址我是改成了（169.254.101.52）

4.在没有改子网掩码的情况下命令行无法ping到PLC，还是无法建立通信，此时将子网掩码改成255.255.0.0,之前是255.255.255.0

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-C4GyqjPu-1641888892057)(C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\WeChat Files\6b5ce7c72f85a57ac6ffc547a641cad.png)]

从第3步，可以修改树莓派的IP地址，但是我没试成功

用临时修改ip地址的代码 ifconfig eth0 192.168.1.101，再次查看eth0的ip可以看到修改IP成功，但是程序运行还是报错connection refused。

不采用临时修改IP地址的方法没有尝试成功！！以下是几种尝试过程：

在/etc/dhcpcd.conf文件后面增加：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-2XmvRG0M-1641888892059)(C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\WeChat Files\e1d484ca6526d9562b0d3ff30890f39.png)]

IP：这里ip是我们要设置的
路由器：查看树莓派的路由
网关查看（gateway）：netstat -rn 、 route -n
查看 DNS nslookup 、nslookup

参考链接：

https://blog.csdn.net/qq_37967635/article/details/83350617?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.no_search_link&utm_relevant_index=2

树莓派修改eth0地址 - 云+社区 - 腾讯云 (tencent.com)

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