Colibri 介绍

Colibri 是一个基于 ENVI/IDL 平台实现的一个开源软件包。里边包含了多种多样的算法和程序。

代码是使用不同子文件夹来存储的。每一个文件夹内都含有一些源码文件。在根目录下的 Reference Guide.html 文件中包含了所有对象及函数的功能介绍、调用方法等，类似于 IDL 帮助。

Application – General ：含有一些通用功能，比如图像分类、创建合成图像、 DSM 转换为 DTM 等功能

Application – Toolbox ：包含两个 GUI 应用程序，功能分别为图像分类后处理（可以新增类别、修改类别等）、高光谱数据处理（光谱平滑，可进行批处理）。

Classes ：此文件夹包含了一些通用功能代码，主要为自定义类。

Common ：此文件夹包含了一些图像处理函数。如图像分类、 SVM 、 RMSE 计算等。

Documents ：此文件夹包含了一些参考文献和 LOGO 等文件。

Examples ：包含了一些示例代码和示例数据。

图： Colibri 软件包目录以及 Reference Guide.html 文件内容

打开 IDL 工作台；

新建工程，输入工程名（如 Colibri ）；

将下载压缩包的文件解压，拷贝到新建的工程文件夹下；

在工程名上右键选择“构建工程”，主要为了编译所有 PRO 源码文件。

下面以两个带有 GUI 的工具为例，介绍使用方法。

EOSap_ClassEditor — 分类结果编辑器

因为此功能调用了 ENVI 库函数和组件，所以需要在 IDL 控制台输入“ ENVI ”启动 ENVI 。找到 \Colibri\Applications\Toolbox\Classification\EOSap_ClassEditor\GUI\

EOSap_ClassEditor.pro 文件，编译运行即可。用户界面如下图所示：

可以通过“ Input classified image ”按钮导入分类结果图像（ ENVI 格式），支持功能如下：

右侧可以添加新的类别；

可以通过鼠标右键在三个窗体中绘制多边形，选中“ Change Input Class ”和“ To New Output Class ”之后，点击“箭头”位置按钮即可完成类别转换；

支持将编辑后结果保存出来。

图：分类结果编辑工具

图：新增水体类别，并将绘制区域由农田转化为水体

此工具使用方法与分类结果编辑器工具类似，同样需要先启动 ENVI ，然后运行 Colibri\Applications\Toolbox\Hyperspectral\EOSap_Smoothing\GUI\

EOSap_Smoothing.pro 文件即可。得到如下图所示用户界面。

通过“ Select Image File ”导入高光谱数据（ ENVI 格式）；

通过设置“ Set Smooth Factor ”应用平滑操作，并且支持对不同波段设置不同的系数；

在光谱曲线视窗中可预览平滑效果（绿色为平滑前的原始光谱，黄色为平滑后结果）；

参数设置好之后，切换到 “ Apply Smoothing Parameters ”选项卡，通过“ Input directory ”选中输入数据路径，在列表中显示出文件列表，选中要处理的文件名，设定好输出路径，点击 Start 即可。支持批处理操作。

并且可以将平滑参数保存在本地，以备下次使用。

图：高光谱平滑工具主界面

图：应用平滑操作，可进行批处理

图：平滑前后光谱曲线对比（左：平滑前，右：平滑后）

注：上述两个工具均可在主界面点击“？”按钮查看 pdf 说明文档。

除了这两个带有用户界面的功能外，还有很多其他功能函数，感兴趣的可以详细研究每个 PRO 文件以及描述文字。