此頁面包含每個 Azure Kinect Sensor SDK 版本的下載連結。 安裝程式會提供針對 Azure Kinect 進行開發所需的所有檔案。

Azure Kinect Sensor SDK 內容

Windows 安裝指示

您可以在 這裡 找到最新版和舊版 Azure Kinect 感應器 SDK 和韌體的安裝詳細資料。

您可以在 這裡 找到原始程式碼。

安裝 SDK 時，請記住您安裝的路徑。 例如，"C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2"。 您會在此路徑中找到文章所參考的工具。

Linux 安裝指示

目前，唯一支援的發行版本為 Ubuntu 18.04。 若要要求支援其他發行版本，請參閱 此頁面 。

首先，您必須遵循 這裡 的指示，設定 Microsoft 的套件存放庫 。

現在您可以安裝需要的套件。 k4a-tools 套件包含 Azure Kinect Viewer 、 Azure Kinect Recorder 和 Azure Kinect Firmware Tool 。 若要安裝套件，請執行：

sudo apt install k4a-tools

此命令會安裝工具正常運作所需的相依性套件，包括最新版本的 libk4a<major>.<minor> 。 您必須新增 udev 規則，才能在不成為根使用者的狀況下存取 Azure Kinect DK。 如需指示，請參閱 Linux 裝置設定 。 或者，您也可以啟動以根使用者的身分使用裝置的應用程式。

libk4a<major>.<minor>-dev 套件包含要針對 libk4a 建置應用程式/可執行檔的標頭和 CMake 檔案。

libk4a<major>.<minor> 套件包含執行依存於 libk4a 的應用程式/可執行檔所需的共用物件。

基本教學課程需要 libk4a<major>.<minor>-dev 套件。 若要安裝套件，請執行：

sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev

如果命令成功，SDK 就可供使用。

請務必使用 libk4a<major>.<minor>-dev 來安裝相符版本的 libk4a<major>.<minor> 。 舉例來說，如果您要安裝 libk4a4.1-dev 套件，請安裝包含相符版本之共用目的檔的對應 libk4a4.1 套件。 如需最新版本的 libk4a ，請參閱下一節中的連結。

變更記錄和較舊的版本

您可以在 這裡 找到 Azure Kinect Sensor SDK 的變更記錄。

如果您需要較舊版本的 Azure Kinect Sensor SDK，您可以在 這裡 找到。

設定 Azure Kinect DK