这个错误消息通常表示在使用UDP（用户数据报协议）执行查询时，连接超时了。UDP是一种无连接的协议，它不提供像TCP那样的可靠的数据传输和连接状态管理。因此，在执行UDP查询时，如果目标服务器没有响应或者响应延迟过高，可能会导致连接超时。

具体来说，“query via UDP timed out after 5000 milliseconds”意味着在执行UDP查询时，等待响应的时间超过了5000毫秒（5秒），但是没有收到响应。这可能是由于网络延迟、服务器负载过高、网络拥塞或者目标服务器未响应等原因造成的。

要解决这个问题，可以尝试以下方法：

1. 增加超时时间 ：可以尝试增加查询的超时时间，以便更长时间地等待响应。
2. 优化网络环境 ：检查网络连接和网络拓扑，确保网络畅通，减少网络延迟和拥塞。
3. 优化服务器负载 ：检查目标服务器的负载情况，确保服务器资源充足，并且没有出现过载的情况。
4. 使用TCP协议 ：如果可能的话，考虑使用TCP协议代替UDP进行查询，TCP提供了可靠的连接和数据传输，相对于UDP更适合一些对数据传输可靠性要求较高的场景。
5. 检查目标服务器状态 ：确保目标服务器正常运行，并且能够响应查询请求。

如果以上方法都无法解决问题，可能需要进一步分析网络和系统环境，以找出具体的原因并采取相应的措施解决。