在Android系统中，实现一个具有录像功能的应用程序只需要调用MediaRecorder的相应接口即可。下面简单分析下从MediaRecorder往下的结构：

支撑MediaRecorder的framework结构

APP调用的应用层MediaRecorder接口最终对应的实质接口位于StagefrightRecorder.cpp中，在这里面会统一管理录像需要的视频数据、音频数据、编码器等；这里只关注视频数据的情况，StagefrightRecorder通过CameraSource来获取视频数据，这个CameraSource往下的结构：

CameraSource往下的软件结构

可以看到CameraSource最终还是通过Camera框架中的客户端接口来实现对camera的控制。对于camera录像的回显和编码，CameraSource中注册的数据回调接口会传递到HAL层，这样HAL层调用回调后StagefrightRecord即可通过CameraSource得到图像帧来编码；另外，开始录像时调用setPreviewDisplay接口传递的一个surface到HAL层后，HAL层会直接去写surface对应的buffer来回显。

Android camera HAL的部分接口

关于camera的HAL层接口，以上有列举一些，camera的所有操作都由这些经由这些HAL层的接口，各个平台再根据不同的架构和硬件来做不同的实现。如，camera预览时需要设置曝光值、饱和度时，就是通过get_parameters来获得支持的范围再通过set_parameters设置下来。

相关文件路径

frameworks/base/media/java/android/media/MediaRecorder.java
frameworks/base/media/jni/android_media_MediaRecorder.cpp
frameworks /av/media/libmedia/mediarecorder.cpp
frameworks /av/media/libmediaplayerservice/MediaPlayerService.cpp
frameworks /av/media/libmediaplayerservice/MediaRecorderClient.cpp
frameworks/av/media/libmediaplayerservice/StagefrightRecorder.cpp
frameworks /av/media/libstagefright/CameraSource.cpp
frameworks/av/camera/Camera.cpp
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/CameraClient.cpp
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device1/CameraHardwareInterface.h
cameravideo的Demo
package com.example.demo_app;
import java.io.IOException;
import android.app.Activity;
import android.content.pm.ActivityInfo;
import android.graphics.PixelFormat;
import android.media.MediaRecorder;
import android.os.Bundle;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.Button;
public class MainActivity extends Activity implements SurfaceHolder.Callback{
	private Button start;// 开始录制按钮private Button stop;// 停止录制按钮private MediaRecorder mediarecorder;// 录制视频的类private SurfaceView surfaceview;// 显示视频的控件// 用来显示视频的一个接口，我靠不用还不行，也就是说用mediarecorder录制视频还得给个界面看// 想偷偷录视频的同学可以考虑别的办法。。嗯需要实现这个接口的Callback接口private SurfaceHolder surfaceHolder;
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
		super.onCreate(savedInstanceState);
		requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);// 去掉标题栏
		getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
		WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);// 设置全屏// 设置横屏显示
		setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);
		// 选择支持半透明模式,在有surfaceview的activity中使用。
		getWindow().setFormat(PixelFormat.TRANSLUCENT);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		init();
	private void init(){
	start = (Button) this.findViewById(R.id.start);
	stop = (Button) this.findViewById(R.id.stop);
	start.setOnClickListener(new TestVideoListener());
	stop.setOnClickListener(new TestVideoListener());
	surfaceview = (SurfaceView) this.findViewById(R.id.surfaceview);
	SurfaceHolder holder = surfaceview.getHolder();// 取得holder
	holder.addCallback(this); // holder加入回调接口// setType必须设置，要不出错.
	holder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
	class TestVideoListener implements OnClickListener{
		@OverridepublicvoidonClick(View v){
			if (v == start) {
				mediarecorder = new MediaRecorder();// 创建mediarecorder对象// 设置录制视频源为Camera(相机)
				mediarecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.CAMERA);
				// 设置录制完成后视频的封装格式THREE_GPP为3gp.MPEG_4为mp4
				mediarecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4);
				// 设置录制的视频编码h263 h264
				mediarecorder.setVideoEncoder(MediaRecorder.VideoEncoder.H264);
				// 设置视频录制的分辨率。必须放在设置编码和格式的后面，否则报错
				mediarecorder.setVideoSize(800, 480);
				// 设置录制的视频帧率。必须放在设置编码和格式的后面，否则报错
				mediarecorder.setVideoFrameRate(25);
				mediarecorder.setVideoEncodingBitRate(8*480*800);
				mediarecorder.setPreviewDisplay(surfaceHolder.getSurface());
				// 设置视频文件输出的路径
				mediarecorder.setOutputFile("/sdcard/love.mp4");
				try {
				// 准备录制
				mediarecorder.prepare();
				// 开始录制
				mediarecorder.start();
				} catch (IllegalStateException e) {
				// TODO Auto-generated catch block
					e.printStackTrace();
				} catch (IOException e) {
				// TODO Auto-generated catch block
					e.printStackTrace();
			if (v == stop) {
				if (mediarecorder != null) {
				// 停止录制
				mediarecorder.stop();
				// 释放资源
				mediarecorder.release();
				mediarecorder = null;
	@Override
	public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width,
	int height){
		// 将holder，这个holder为开始在oncreat里面取得的holder，将它赋给surfaceHolder
		surfaceHolder = holder;
	@Override
	public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder){
		// 将holder，这个holder为开始在oncreat里面取得的holder，将它赋给surfaceHolder
		surfaceHolder = holder;
	@Override
	public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder){
		// surfaceDestroyed的时候同时对象设置为null
		surfaceview = null;
		surfaceHolder = null;
		mediarecorder = null;
                                    我们调用Camera2的api去使用相机的过程大概可以简述如下：1、创建并确定一块SurfaceTexture用来预览数据2、获取CameraManager服务并通过Characteristic去设置相机参数3、使用CameraManager去openCamera并设置CameraDevice.StateCallback回调接口，这个回调接口会返回我们open的cameraDevice,获取到CameraDevice就获得了相机的控制权。
从上图可以看出，HAL层下面使用TiniAlsa（Android下一个简约的Alsa版本）。HAL层分为两部分，一部分为各种音频设备，每种音频设备由一个独立的库文件实现：如audio.a2dp.default.so（管理蓝牙a...
Camera的成像原理可以简单概括如下：
景物(SCENE)通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过IO接口传输到CPU中处理，通过D
                                    Android上的resample处理默认的情况下，Android放音的采样率固定为44.1khz，录音的采样率固定为8khz，因此底层的音频设备驱动只需设置好这两个固定的采样率。如果上层传过来的采样率与其不符的话，则Android Framework层会对音频流做resample(重采样)处理。Resample的大致流程如下：AudioResample作为最基本的类，回放和录音resample最...
  Android 5.0开始出现了新的相机Camera 2 API，用来替代以前的camera api。
  Camera2 API不仅提高了android系统的拍照性能，还支持RAW照片输出，还可以设置相机的对焦模式，曝光模式，快门等等。
Camera2 中主要的API类
CameraManager类 : 摄像头管理类，用于检测、打开系统摄像头，通过getCam...
Platform HW：sdm660_64
Platform SW：Android8.1.0
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FrameWorks层：
系统默认提供了dump当前Camera所有配置及状态的方法，方便了调试。
                                    一、HAL之框架1. tiny4412上HAL框架audio.primary.tiny4412.so文件的Makefile：device/friendly-arm/common/libaudio/Android.mkLOCAL_SRC_FILES:= AudioHardware.cppLOCAL_MODULE := audio.primary.$(TARGET_DEVICE)    #TARGET...