Java在net包中提供了相应工具类，直接调用即可

import java.net.URLDecoder;
import java.net.URLEncoder;

try {
    String urlEncode = URLEncoder.encode("百度一下,你就知道", "UTF-8");
    System.out.println(urlEncode);
    String urlDecode = URLDecoder.decode(urlEncode, "UTF-8");
    System.out.println(urlDecode);
} catch (UnsupportedEncodingException e) {
    e.printStackTrace();
}