image_data.cols = opencvMat.cols; image_data.rows = opencvMat.rows; image_data.channels = opencvMat.channels(); int imageLength = image_data.cols * image_data.rows * image_data.channels; if(imageLength == 0) return false; image_data.data= malloc( imageLength * sizeof(unsigned char) ); if(image_data.data != NULL){ memcpy(image_data.data, opencvMat.data, imageLength); bStatus = true; bStatus = false; return bStatus; 在对Opencv应用过程中也会应用到相应的android系统中，对于android系统而言，其从摄像头获取的图像文件格式为YUV420sp格式，后续为了更方便的运算我们把YUV420sp格式转化为相应的BGR图像格式，对应的code如下：

//IMAGE_DATA image_data image_data中的void *data 存储了对应的YUV420sp数
int imageLength = grOcrMat.rows * grOcrMat.cols * 3 / 2;
cv::Mat yuvImg;  
cv::Mat bgrImg;
yuvImg.create( grOcrMat.rows * 3 / 2, grOcrMat.cols, CV_8UC(grOcrMat.channels) );   
memcpy(yuvImg.data, grOcrMat.data, imageLength*sizeof(unsigned char));    
cv::cvtColor(yuvImg, bgrImg, CV_YUV2BGR_NV21); 

在上面的示例代码中，我们首先创建了三个 Mat 对象来存储 YUV 图像 的亮度分量（yComponent）和色度分量（uComponent和vComponent）。然后，我们将 YUV 数据分离为这些分量，并使用相应的大小和数据指针创建了 Mat 对象。要存储 YUV 图像 ，我们需要创建一个 Mat 对象，并将亮度和色度分量存储在不同的通道中。因此，我们需要将 YUV 分量 转换 为BGR格式，并将它们存储在 Mat 对象的不同通道中。 Mat 类是 OpenCV 中最常用的 图像 容器，它提供了一种灵活的方式来存储和操作 图像 像素。 某些特定场合我们会经常遇到 yuv 420格式的视频文件，这种视频帧无法直接用于 opencv ，故而，需要进行格式 转换 ；幸运的是， opencv 提供了rgb到 yuv 420的格式 转换 函数；下面给出基本用法； 函数1：读取avi格式的视频文件， 转换 成 Yuv 420格式，并写入文件； void Write Yuv () cv ::VideoCapture vc; bool flag = vc.ope 某些特定场合我们会经常遇到 yuv 420格式的视频文件，这种视频帧无法直接用于 opencv ，故而，需要进行格式 转换 ；幸运的是， opencv 提供了rgb到 yuv 420的格式 转换 函数；下面给出基本用法； 函数1：读取avi格式的视频文件， 转换 成 Yuv 420格式，并写入文件； void Write Yuv () cv ::VideoCapture vc; bo... 1 sprintf(imagepath, "/mnt/md/test/mtcnn/images/%d.jpg", i); 4 printf("imagepath:%s\n", imagepath); 5 cv :: Mat cv _img = cv ::imread(imagepath, 3); 6 if ( cv _img.empty()) 8 fprin... avcodec_encode_video2()：编码一帧视频。avfor mat _write_header()：写文件头（对于某些没有文件头的封装格式，不需要此函数。av_write_trailer()：写文件尾（对于某些没有文件头的封装格式，不需要此函数。avfor mat _alloc_output_context2()：初始化输出码流的AVFor mat Context。av_new_stream()：创建输出码流的AVStream。av_write_frame()：将编码后的视频码流写入文件。 YUV 420 -> Mat 可用于 转换 接受到的 YUV 视频源到 OpenCV 可以识别的数据 Mat m yuv ( Frame_Height + Frame_Height / 2, Frame_Width, CV _8UC1, (unsigned char *) YUV 420_Image_Buffer); cv tColor(m yuv , mg Mat , CV _ YUV 420p2RGB); Mat -> YUV 420 可用于 OpenCV 处理完视频信号后返回 cv tColor(mg Mat , m yuv ,C. 保存为NV12格式的 yuv 420,yy yuv uvuv #include <string> #include <iostream> #include < opencv 2/highgui/highgui.hpp> #include < opencv 2/i 设实际宽高为w*h的 图像 ，如果是RGB格式，那么他的数据量为w*h*3； 如果是 yuv 420格式，那么他的数据量为w*h*1.5 因为 yuv 4:4:4的数据量等于RGB数据量，而 yuv 4:4:4是 yuv 4:2:0数据量的2倍，所以 yuv 4:2:0的数据量为w*h*3/2。 从 yuv 420sp 转 化得到rgb的步骤： 1.当我们拿到一帧 图像 的 yuv 原始数据后，首先需要明确拿到的是以下哪种 yuv 数据： yuv 4:4:4、 yuv 4:2:2、 yuv 4:2:0。并且，我们都会知道给对应 图像 的宽和高，因为这都是驱动配置给