I_gray=rgb2gray(I); %原图像变为灰度图像 level=graythresh(I_gray); %计算图像I_gray的全局阈值，level为标准化灰度值，其范围为[0 1] [height,width] = size (I_gray); %计算灰度图像的长宽 I_bw=im2bw(I_gray,level); %im2bw使用阈值level将灰度图像转换为二值图像． figure( 2 );imshow(I_bw); %显示二值图像（背景为白色） for i = 1 :height %%循环中进行反色 for j = 1 :width if I_bw( i , j )== 1 I_bw( i , j )= 0 ; else I_bw( i , j )= 1 ; figure( 3 );imshow(I_bw); %显示取反后的二值图像（背景为黑色） [L,num] =bwlabel(I_bw, 8 ); %bwlabel标注二值图像I_bw中的目标物体，返回标识矩阵Ｌ和I_bw中目标物体的数量num，８表示连通数． plot_x= zeros ( 1 ,num); %%zeros(m,n)产生m×n的全0矩阵．用于记录质心位置的横坐标 plot_y= zeros ( 1 ,num); %zeros(m,n)产生m×n的全0矩阵．用于记录质心位置的纵坐标 for k= 1 :num %%num个区域依次统计质心位置 sum_x= 0 ; sum_y= 0 ; area= 0 ; %初始化 for i = 1 :height for j = 1 :width if L( i , j )==k sum_x=sum_x+ i ; %计算第Ｋ区域的横坐标总和 sum_y=sum_y+ j ; %计算第Ｋ区域的纵坐标总和 area=area+ 1 ; %计算第Ｋ区域的由多少个坐标点表示 plot_x(k)= fix (sum_x/area); %计算第Ｋ区域的质心横坐标 plot_y(k)= fix (sum_y/area); %计算第Ｋ区域的质心纵坐标 figure( 4 );imshow(I_bw); %显示取反后的二值图像（背景为黑色）,并在图上标注质心点位置 for i = 1 :num hold on plot(plot_y( i ) ,plot_x( i ), '*' )

补充说明：plot_x， plot_y中记录了质心坐标信息,num代表了质心的个数

如图： 可以把图中三个黑圈的质心找出来代码大致如下：I=imread('d:\\测试2.bmp');%读取原图像figure(1);imshow(I);%显示原图像I_gray=rgb2gray(I);%原图像变为灰度图像level=graythresh(I_gray);%计算图像I_gray的全局阈值，level为标准化灰度值，其范围为[0 1][height,width]=size(I_ I_gray=imread('130.bmp'); level=graythresh(I_gray);  %% 求 二值化的阈值 [height,width]=size(I_gray); bw=im2bw(I_gray,level);    %%二值化 图像 figure I_gray=rgb2gray(I);%原 图像 变为灰度 图像 level=graythresh(I_gray);%计算 图像 I_gray的全局阈值，level为标准化灰度值，其范围为[0 1] [height,width]=size(I_gray);%计算灰度 图像 的长宽 I_bw=i... 所谓 质心 ，就是当密度作为像素点灰度值时的重心，例如其 质心 的x坐标为 x=∑j∗xi,j∑xi,j x=\dfrac{\sum_{}j*x_{i,j}}{\sum_{}x_{i,j}} x=∑​xi,j​∑​j∗xi,j​​ 最直观的方法就是下面的这种方式了。 %%通过 质心 算法找到img的 质心 位置 function [x,y] = oCenter(img) img = doub... % 使用regionprops函数计算物体的 质心 stats = regionprops(bw_img, 'Centroid'); centroid1 = stats(1).Centroid; centroid2 = stats(2).Centroid; % 显示结果 imshow(img); hold on; plot(centroid1(1), centroid1(2), 'r*', 'MarkerSize', 10); plot(centroid2(1), centroid2(2), 'g*', 'MarkerSize', 10); 该代码将显示原始 图像 ，并在 图像 中 标记出两个物体的 质心 。