INF表示“无穷大”，是infinite的缩写。
NAN表示“无效数字”，是Not a number的缩写。

data11=isinf(data1);
[inf_r inf_c]=find(data11==1);
data1(inf_r,:)=[];
注意：第一句isinf输出的data11为logical 0，1.
 第二句找到全为1即全为inf的标签。
 第三句将inf全赋予空值。
                    INF表示“无穷大”，是infinite的缩写。NAN表示“无效数字”，是Not a number的缩写。data11=isinf(data1);[inf_r inf_c]=find(data11==1);data1(inf_r,:)=[];注意：第一句isinf输出的data11为logical 0，1.第二句找到全为1即全为inf的标签。第三句将inf全赋予空值。...
十一、NAN和INF值
NAN：缺省值。但是他是属于浮点类型的，所以想要进行数据操作的时候需要注意其类型。
INF：无穷大。也是属于浮点类型。np.inf表示正无穷大，-np.inf表示负无穷大，一般在出现除数为0的时候为无穷大。比如2/0。
NAN一些特点：
NAN和NAN不相等。比如np.NAN != np.NAN这个条件是成立的。
NAN和任何值做运算，结果都是NAN。
有些时候，特别是从文件中读取数据的时候，经常会出现一些缺失值。缺失值的出现会影响数据的处理。因此我们在做数
				
你可以使用以下方法来去除 MATLAB 中的 "inf" 值：
1. 使用 isinf() 函数来检测矩阵或向量中的 "inf" 值。例如，如果你有一个名为 A 的矩阵，你可以使用以下代码来找到 "inf" 值的索引：
   ```matlab
   idx = isinf(A);
2. 使用索引操作符将 "inf" 值替换为 NaN（非数字）。例如，你可以使用以下代码将 "inf" 值替换为 NaN：
   ```matlab
   A(idx) = NaN;
3. 如果你想删除包含 "inf" 值的行或列，可以使用以下代码：
   ```matlab
   A(any(isinf(A), 2), :) = [];
   这会删除包含任何 "inf" 值的行。如果你想删除包含 "inf" 值的列，只需将第二个参数改为 `1` 即可。
希望这些方法能帮助到你！如有任何问题，请随时提问。
                ros 出现Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"    解决方法
                    vins-learning: 
                    好像重装了一次
                ros 出现Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"    解决方法
                    HoRen585: 
                    我也是这种问题，请问你解决了吗？
                ros 出现Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"    解决方法
                    whcxxxx: 
                    看看你版本
                ros 出现Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"    解决方法
                    vins-learning: 
                    请问你是怎么解决的，我的用这种方法显示无法定位
[code=html]
CMake Error at PL-VIO/benchmark_publisher/CMakeLists.txt:18 (find_package):
  By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
  CMake did not find one.
  Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
  of the following names:
    Eigen3Config.cmake
    eigen3-config.cmake
  Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Eigen3"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/miao1/catkin_ws66/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/miao1/catkin_ws66/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed
[/code]
                ros 出现Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"    解决方法
                    vins-learning: 
                    大佬错误我的是下面这种，你这方法显示无法定位，不知道怎么解决，[code=cpp]
[CMake Error at PL-VIO/benchmark_publisher/CMakeLists.txt:18 (find_package):
  By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
  CMake did not find one.
  Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" with any
  of the following names:
    Eigen3Config.cmake
    eigen3-config.cmake
  Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Eigen3"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/miao1/catkin_ws66/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/miao1/catkin_ws66/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Invoking "cmake" failed