一、功能介绍

首先，在开始实例演示前，我们需要了解ECAN-401设备自定义协议转发的规则：由于CAN帧格式是基于报文的，串行帧格式是基于字节传输的。必须是完整的符合自定义协议规定的串行帧格式，要包含用户所配置模式下的串行帧所有内容，除数据域外若其他字节内容若有误，此帧将不能成功发送。

串行帧包含的内容：帧头、帧长度、帧信息、帧ID、数据域、帧尾。

注意：使用自定义协议转发用户配置的帧ID和帧类别无效，将根据串行帧里边的格式进行数据转发。

因此为了让用户方便使用CAN-Bus，将串行帧格式向CAN帧格式靠拢，在串行帧中规定了一帧的起始及结束，即AT命令中的“帧头”和“帧尾”，用户可自行配置。

帧长度 指的是从帧信息开始到最后一个数据结束的长度，不包括串行帧尾。

帧信息 分为扩展帧和标准帧，标准帧固定表示为0x00，扩展帧固定表示为0x80，在自定义协议转换中，无论每帧数据域包含的数据长度为多少，其帧信息内容都固定不变。

当帧类型为标准帧（0x00）时，帧类型后两个字节表示帧 ID，其中高位在前；当帧信息为扩展帧（0x80）时，帧类型后4个字节表示帧ID，其中高位在前。

注意：自定义协议转换中，无论每帧数据域包含的数据长度为多少，其帧信息内容都固定不变。固定为标准帧（0x00）或者扩展帧（0x80）。帧ID需要符合ID范围，否则ID可能出错。

CAN总线报文收到一帧即转发一帧，模块会将CAN报文数据域中的数据依次转换，同时会向串行帧添加帧头、帧长度、帧信息等数据，实际为串行帧转CAN报文的逆向形式。

二、操作演示

在了解了ECAN-401的自定义协议功能后，我们可以开始实际操作，准备以下设备：

ECAN-401一台；

CAN分析仪ECAN-U01一台；

XCOM串口助手。

这里我们使用ECAN-401做数据转换工具，ECAN-U01发送和接收CAN报文，XCOM串口助手软件模拟串行设备发送串行数据。将ECAN-401与ECAN-U01的CAN_L和CAN_H连接，ECAN-401的485接口通过485换USB转换器连接到电脑，如下图所示：

通过ECAN-401的上位机，将设备通讯模式切换为自定义协议模式,CAN波特率1000K，帧头AA，帧尾FF参数配置如下图：

打开CAN分析仪ECAN-U01以及XCOM软件，使用XCOM软件模拟出一串行设备，通过ECAN-401的485串口发送串行数据（需符合自定义协议格式）：

首先使用标准帧发送两包数据：AA 09 00 07 FF 11 22 33 44 55 66 2.AA 0B 00 00 01 11 22 33 44 55 66 77 88 FF，这里可以看到ECAN-U01设备已经接收到了ECAN-401所转换出来的数据：

第一帧数据为帧头：帧头：AA，帧长度：09，帧信息：00（标准帧），帧ID：07 FF，数据域：11 22 33 44 55 66，帧尾：FF。第二帧数据为：AA，帧长度：0B，帧信息：00（标准帧），帧ID：00 01，数据域：11 22 33 44 55 66 77 88，帧尾：FF。

再使用扩展帧发送两包数据：1.AA 0B 80 00 01 11 22 33 44 55 66 77 88 FF 2.AA 0D 80 00 01 11 22 33 44 55 66 77 88 99 11 FF，这里可以看到ECAN-U01设备已经接收到了ECAN-401所转换出来的数据：

第一帧数据为帧头：AA，帧长度：0B，帧信息：80（扩展帧），帧ID：00 01 11 22 ，数据域：33 44 55 66 77 88，帧尾：FF。第二帧数据为：帧头：AA，帧长度：0D，帧信息：80（扩展帧），帧ID：00 01 11 22，数据域：33 44 55 66 77 88 99 11，帧尾：FF。

再从CAN分析仪端发送数据到串行端口，如下图所示：

串口端也是按照自定义协议模式来组包，这样就成功实现了CAN协议按照自定义格式来发送，同时客户也能够通过此协议来快速区分数据帧。 返回搜狐，查看更多