先写解决套路

1. 环境安装包

用 which python 检查当前解释器使用的是哪个python
查看当前解释器的 site-packages 文件夹里是否包含了自己要引入的包
没有的话可以把单独下载的解压包复制进去再写个 .pth 文件在 site-packages 文件夹里一样可以用
若是pip下的, 用 show pip 包名 或者 conda list 查看有没有正确安装以及安装路径
没有的话就安装 pip install or conda install , 注意用 which pip or conda 检查用的是哪个来进行安装的

2. 自己写的包

打印 sys.path 查看自己的写的包在不在引用路径上
不在就要么在解释器的site-pakages文件夹里加写了包路径的 .pth 文件
要么就是在使用import的py文件里加入 sys.path.append(引用的包路径)
此时查看自己引用的包里要导入的模块或文件层级间是否添加 __init__.py
如果没有,那么添加进去, __init__.py 文件里不需要有任何内容

1. 自己写的包

原因1: python2 没有加 `init.py`

python 3.3以后的版本,你要是建立一个python程序包的话,它会自动隐式地给你添加 __init__.py 文件.
但如果你运行的python解释器比3.3早的话, 比如python2.7, 那么如果你不手动添加 init .py 文件
它就不会添加, 于是会找不到包, 因为 __init__.py 文件是python认为这文件夹是包的标志
举例来说:
这是我的文件目录

├── semantic_segmentation_zoo
│   ├── cnn_basenet.py
│   ├── vgg16_based_fcn.py
在 文件 vgg16_based_fcn.py 写入引用包的语句如下: 
from semantic_segmentation_zoo import cnn_basenet
会运行不起来,报错找不到包. 这时如果加上 __init__.py 文件,像下面这样 
├── semantic_segmentation_zoo
│   ├── cnn_basenet.py
│   ├── __init__.py
│   ├── vgg16_based_fcn.py
就没问题, 因为系统就会先运行 __init__.py 然后表示semantic_segmentation_zoo这是个文件包,里面的文件可以用来引用. 
第二个例子的文件目录如下: 
├── scripts
│   ├── config
│   │   ├── global_config.py
│   │   ├── __init__.py
│   ├── lanenet_node.py
│   ├── semantic_segmentation_zoo
│   │   ├── cnn_basenet.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── vgg16_based_fcn.py
然而如果我多来一句: 
import config
就依然会报错ImportError: No module named config
 因为 在config,lanenet_node.py文件的层级(script文件夹下)里没有__init__.py
 如果加上__init__.py,像下面这样 
├── scripts
│   ├── __init__.py
│   ├── config
│   │   ├── global_config.py
│   │   ├── __init__.py
│   ├── lanenet_node.py
│   ├── semantic_segmentation_zoo
│   │   ├── cnn_basenet.py
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── vgg16_based_fcn.py
就可以找到, 因为系统首先会在程序包目录下(script)运行__init__.py 表示这个路径下的文件和文件夹可以当包使用, 然后再到config文件夹下运行__init__.py 表示config文件夹下的文件可以引用,套娃. 
原因2. 没有加入包的root路径
 
上面的原因1其实会引申出原因2, 那就是如果我引用的文件夹在10万8千里远的文件夹里, 而且是自己写的一个工程包. 并不是python安装好的工程包, 也很容易出现找不到包的报错.
 首先文件找包是先通过系统路径来找的,也就是你程序的root路径,可以通过在python文件里打下面代码来查看 
import sys
print(sys.path)
会有好几个路径反馈如下: 
>>> import sys
>>> sys.path
['', '/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages', '/home/xxx/anaconda3/lib/python37.zip', '/home/xxx/anaconda3/lib/python3.7', '/home/xxx/anaconda3/lib/python3.7/lib-dynload', '/home/xxx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages']
系统会从上面这个列表中去找包的路径,这也就是为啥我们有些系统包总可以找的到,因为那些python系统包或者anaconda环境下的工具安装包默认写在路径里了,大多都在site-packages文件夹里 
'/home/xxx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages'
注意 上面的列表最开头有个 ''这个很关键,因为它代表的是当前使用的程序包(也就是你写import 运行然后出现找不到包报错的那个程序包)的路径,相当于命令行里的./ 
这就是为啥当前程序包下的一些文件在解决了上文原因1以后就好找了,其它隔了10w8千里远的包不好找的原因, 因为前程序包下的一些文件在路径./下啊, 而其它远的不在这个找包路径的列表里啊. 
所以一般可以通过两种办法解决 
在要运行的.py文件开头加这两句 
import sys
sys.path.append('调用的包的路径')
在运行环境的python解释器的site_pakages文件夹下添加.pth 文件比如 
cd /home/xxx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages
sudo echo "要引用的包的文件目录比如:/home/haha" > 自己写名字.pth
这里要注意, 加入.pth文件时要加入的路径是包的最外层路径, 接着交给每个目录下的__init__.py文件就好啦, 一般找不到是因为你放的路径可能还是不够外, 因为有时候喜欢用from xxx import yyy导入,
 我的意思是
 注意工程里面用 from xxx import yyy 的语句, 此时需要添加的路径是包含xxx的文件夹的路径, 而非xxx的路径
 此时如果不够外,系统还是会看不到xxx文件 
2. 环境的安装包
 
先说一下python内核自带或者pip安装等等的工程包比如sys, nunpy会统一安装在一个固定的目录,比如 :/usr/local/lib/python3.6/dist-packages或者/home/XXX/anaconda3/lib/python3.7/site-packages这些人家在你安装的时候就已经给你安排妥当了,真出问题了就只能硬着头皮找了 
pip环境包
 这种情况多半是没用对环境,可以终端输入下面的命令看看是否安装,以及安装的位置,使用的是哪个环境 
which pip
pip show 包名
系统的默认环境路径
 终端输入命令 
python -m site
conda 的,涉及虚拟环境也一样 
一般都在base环境或者虚拟环境的site_pakages 文件夹里,比如 
/home/xxx/anaconda3/lib/python3.7/site-packages
3. VSCode 配置
 
1. 配置运行参数
 
左上角 -> run -> open Configurations -> launch.json 
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
            "name": "Python: Current File",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal",
            "args": ["-d", "./Dataset",       # 各个运行参数 一行 一对
                     "-s", "00"           
            "env": {"PYTHONPATH":"${workspaceRoot}"},  # 把工程文件夹作为工程系统根路径
            "envFile": "${workspaceFolder}/.env",      # 添加工文件夹下.env文件里的路径到系统路径上
            # "debugOptions": [
            #    "WaitOnAbnormalExit",
            #    "WaitOnNormalExit",
            #    "RedirectOutput"
在工程文件夹(就是你vscode openfolder打开的那个文件夹下) 创建一个.env文件,在这个文件里写上你特定要加入的包的路径,这个路径会自动加入工程的系统根目录里,
 如.env文件里写入: 
PYTHONPATH=/home/foia/Desktop/xxx
注意.env 文件夹需要放置的位置,不要不小心放到了.vscode文件夹里哦, 另外也要遵循注意工程里面用 from xxx import yyy 的语句, 此时需要添加的路径是包含xxx的文件夹的路径, 而非xxx的路径 这一条规则哦
 
code runner 小tip, shift + ctrl + P 输入setting.json 选择 default setting.json 打开, 找到"code-runner.executorMap", “python”: “python -u”, 改成 “python.pythonPath: 你的虚拟环境解释器运行文件地址”, 可以让code runner 运行conda虚拟环境 
https://python3-cookbook.readthedocs.io/zh_CN/latest/c10/p09_add_directories_to_sys_path.html 
https://www.cnblogs.com/maggieq8324/p/12099068.html 
https://blog.csdn.net/weixin_30625691/article/details/96115379 
https://www.bbsmax.com/A/xl56eN8kJr/ 
https://www.bbsmax.com/A/xl56eN8kJr/ 
python 中pyc文件介绍 
解决：VScode中 import 后出现no module的问题
经过前辈oyljerry等的指点迷津，要在sys.path添加包a的路径，永久添加则在/usr/lib/python2.7/dist-packages添加一个pth文件。如临时添加测试，可以使用列表函数append把该路径放入列表尾部即可。
为什么不是包b的路径呢？因为虽然a和b都是一个包，如添加包b的路径到搜索路径列表，则python搜索时先遇到a把它当作包处理，就不往
                                    作为一个菜鸟级别的我，因为导包问题还纠结了好长时间，在这附上我觉得最浅显易懂转载的一篇博客：https://www.cnblogs.com/feifei-cyj/archive/2017/09/29/7609953.html
之前犯的错误是直接 import 同目录下的文件名，在导包是一直显示No module named XXX。按书本上是没错的，如果哪位同仁知道这个问题，请告知一下，多谢~最...
                                    文章目录一、Pycharm可以执行，而cmd报错？二、解决办法1.将要执行的模块或者.py文件加入环境变量中2.注意2.加入sys.path.addpend()后加入sys.path.append()之后，如下图位置然后再运行，就可以成功!!!
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
我将要执行这个test_case.py，要导入不根目录下的目录config下的yamload.yp模块时（这些是自己定义写的函数、模块），在Pycharm是可以正常执行的，但在cmd命令却报错。ModuleNo.
                                    又遇到与pycharm配置有关的问题。pycharm无法import自己安装的第三方库，好神奇啊，这个可是在pycharm下安装的地三方module。那么我的配置问题出在哪里？