# include <opencv2/opencv.hpp> # include <opencv2/highgui.hpp> # include <opencv2/imgproc.hpp> # include <opencv2/videoio.hpp> # include <sstream> int main ( int argc , char * argv [ ] ) cv :: VideoCapture cap ; //声明相机捕获对象 //设置编码格式，//https://www.fourcc.org/codecs.php //更多属性设置参考：https://docs.opencv.org/4.5.0/d9/df8/tutorial_root.html cap . set ( cv :: CAP_PROP_FOURCC , cv :: VideoWriter :: fourcc ( 'M' , 'J' , 'P' , 'G' ) ) ; cap . set ( cv :: CAP_PROP_FRAME_WIDTH , 640 ) ; //图像的宽，需要相机支持此宽 cap . set ( cv :: CAP_PROP_FRAME_HEIGHT , 480 ) ; //图像的高，需要相机支持此高 //图像分辨率640×480 int deviceID = 0 ; //相机设备号 cap . open ( deviceID ) ; //打开相机 if ( ! cap . isOpened ( ) ) //判断相机是否打开 std :: cerr << "ERROR!!Unable to open camera\n" ; return - 1 ; cv :: Mat img ; while ( true ) cap >> img ; //以流形式捕获图像 cv :: namedWindow ( "example" , 1 ) ; //创建一个窗口用于显示图像，1代表窗口适应图像的分辨率进行拉伸。 if ( img . empty ( ) == false ) //图像不为空则显示图像 cv :: imshow ( "example" , img ) ; int key = cv :: waitKey ( 30 ) ; //等待30ms if ( key == int ( 'q' ) ) //按下q退出 break ; cap . release ( ) ; //释放相机捕获对象 cv :: destroyAllWindows ( ) ; //关闭所有窗口 return 0 ;

如果电脑上有外接的usb摄像机，可以更换设备号为1打开，在0与1之间切换会找到你想打开的相机，如果有更多相机，设备号依次增加。

Python代码：

#!/usr/bin/env python
# coding=utf8
import numpy as np
from cv2 import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0) #设备号为0
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G'))
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
while(True):
    if cap.isOpened() == False:
        print('can not open camera')
        break
    ret, frame = cap.read() #读取图像
    if ret == False: #图像读取失败则直接进入下一次循环
        continue
	cv2.namedWindow("frame")
	cv2.imshow('frame', frame)
	mykey = cv2.waitKey(1)
	#按q退出循环，0xFF是为了排除一些功能键对q的ASCII码的影响
    if mykey & 0xFF == ord('q'):
        break
#释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
                    主要使用cv::VideoCapture类完成。C++代码：环境：Windows10 + vs2019#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/videoio.hpp>#include<sstream>i
import cv2
cap=cv2.VideoCapture(0)#mac系统选择1   如果打开本地视频，就直接将0改为视频的地址就可以了
success=cap.isOpened()#返回的是bool类型，用于查看是否可以打开本地的视频
while success:
    ret,frames=cap.read()
    frame_rgb=cv2.cvtColor(frames,cv2.COLOR_BGR2RGB)#因为有些任务需.
				
之前一直不清楚opencv调用摄像头的具体方法，于是参考b站视频写了个通用模板，以后可以根据需要自行调整。视频链接
先定义图片和视频的保存路径
img_path = './img_video/test_img.jpg'  # 图片保存路径
video_path = './img_video/test_video.mp4'  # 视频保存路径
这个是图片处理的函数，由摄像头捕获的图片或视频帧可以通过这个函数处理后再返回，我这里没有作处理直接返回。
def process_frame(frame):
运行效果代码之前我找过directshow，CameraDS，VedioCaptureFromCam之类的东西，发现都不可以用。directshow是因为版本太老了，会出现： 
http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&action=printable&tid=33813 
VedioCaptureFromCam就会显示不出图片。所以后




    

				
文章转载：python语言下使用opencv接口cv2.VideoCapture()接口调用海康机器人工业相机
一、Opencv接口
使用 opencv 的官方接口 VideoCapture() 接口直接调用海康工业相机，
接下来简单介绍下  VideoCapture() 这个接口
接口：cv2.VideoCapture(）
作用：获取本地目录下的视频文件或者使用本电脑的摄像头获取实时数据；
本文需要使用该接口调用海康工业相机；
参数写入 “0” ,调用的是本地电脑摄像头
参数写入 “1” ，调用的
				严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 LNK2001 无法解析的外部符号 “void __cdecl cv::imshow(class std::basic_string＜char,
					14988
                rosdep init保错和rosdep update保错解决 ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/
                    m0_58869453: 
                    感谢大佬，成功了
                OpenCv中matchShapes()函数的使用
                    2301_76161961: 
                    行，多谢博主。
                OpenCv中matchShapes()函数的使用
                    网络通杀108: 
                    不知道你具体要做的内容，我想象中，你可以尝试先检测图片中的所有轮廓，再将这些轮廓与标准轮廓进行一一的轮廓匹配，得分越接近零的匹配程度越高。
                OpenCv中matchShapes()函数的使用
                    2301_76161961: 
                    可以用这种方法提取一种图片中的特定轮廓吗？
                ROS中amcl配置需要特别注意的问题（base_link、base_footprint、footprint的联系）
                    wolfcanlee: 
                    谢谢大神分享您的知识，受益匪浅，真心感谢。手动抱拳。
            cv2 dnn模块报错total(os[i])，Assertion failed) total(os[i]) ＞ 0 in ‘cv::dnn::dnn4_v20201117::Net::Impl...
            vscode配置C++开发环境
            WARNING: Retrying，树莓派更换pip源