Java中的InputStream和OutputStream是字节流读写文件的常见类，可以通过它们读取或写入二进制文件。示例代码如下：
File file = new File("example.bin")
InputStream inputStream = new FileInputStream(file)
byte[] bytes = new byte[(int) file.length()]
inputStream.read(bytes)
inputStream.close()
以上代码读取了example.bin文件中的所有字节，将其存储在byte数组中，然后关闭了输入流。
使用NIO读取二进制文件
Java的NIO（New IO）是一组提供了更高性能、更灵活的I/O操作的API。下面是一个使用NIO读取二进制文件的示例代码：
RandomAccessFile file = new RandomAccessFile("example.bin", "r")
FileChannel channel = file.getChannel()
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate((int) channel.size())
channel.read(buffer)
buffer.flip()
byte[] bytes = buffer.array()
channel.close()
file.close()
以上代码使用了Java NIO的FileChannel类和ByteBuffer类。首先打开文件，然后将文件读取到ByteBuffer中，最后将ByteBuffer转换为byte数组。最后需要记得关闭文件和通道。
以上是两种Java读取二进制文件的方式，您可以根据具体的情况选择适合自己的方法。
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