fsl-imx-xll-glibc交叉编译boa服务器
第一次见这种形式的sdk安装脚本：fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 不过确实挺方便，把压缩包和脚本组合在一起，方便使用。这个sdk安装过之后，交叉编译时遇到一些问题，这里记录一下。这个也可以安装在wsl里面，这样可以不用虚拟机了。
安装配置交叉编译环境
他这个编译器安装比较简单，直接运行这个脚本即可：默认安装到opt下面，我这个是安装过一次了，所以会提示是否覆盖。
sh fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
Freescale i.MX Release Distro SDK installer version 4.1.15-2.1.0
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Enter target directory for SDK (default: /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0):
The directory "/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0" already contains a SDK for this architecture.
If you continue, existing files will be overwritten! Proceed[y/N]? y
Extracting SDK.........................................done
Setting it up...done
SDK has been successfully set up and is ready to be used.
Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g.
$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
这样就安装成功了，最后提示的那一句：
. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
是配置环境变量用的，记得执行一下，然后迅速码出一个hello world来测试下交叉编译器是否能够正常使用：
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
printf("hello world\n");
return 0;
arm-poky-linux-gnueabi-gcc main.c
main.c:1:19: fatal error: stdio.h: No such file or directory
compilation terminated.
报错了！找不到stdio.h头文件，这可是C语言的基础头文件！提示找不到肯定还是环境变量的问题，这是需要指定sysroot的路径，如下：
编译命令加上sysroot
arm-poky-linux-gnueabi-gcc main.c --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/
编译错误：
In file included from /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/features.h:392:0,
from /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/stdio.h:27,
from main.c:1:
/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/gnu/stubs.h:7:29: fatal error: gnu/stubs-soft.h: No such file or directory
compilation terminated.
还是报错，这个错误又不一样了，说明还是有问题，经过网上搜索发现还需要加编译参数，如下：
编译命令：
arm-poky-linux-gnueabi-gcc main.c --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/ -mfloat-abi=hard -mfpu=neon
这次没报错，ls查看一下，熟悉的a.out出来了
a.out main.c
到这里编译环境算是搞好了。
交叉编译boa
接下来编译boa 服务器 ，交叉编译boa服务器，可以直接修改src/Makefile，修改内容如下：
LDFLAGS := -g -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/
LIBS =
CFLAGS = -g -O2 -pipe -Wall -I. -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/
记得这两行都需要修改，否则还是会报错：
然后就可以编译了，编译过程中如果提示bsion相关的错误，需要安装bsion：
sudo apt-get install bison
如果出现lex 的错误，需要安装fles
sudo apt-get install flex
更多错误参考这里吧：https://blog.csdn.net/zhangxuechao_/article/details/82821739
这样boa就可以编译完成了；
配置boa
如下图是我整理的boa涉及到的文件，其中www用于存放网页文件与cgi文件，boa是可执行文件，boa.conf是boa的配置文件，这个文件需要放在/etc/boa/下面，mime.types放置的路径可以在boa.conf里配置，www的路径也可以在boa.conf里配置。
这里的install.sh是写的一个简单的安装脚本：
#!/bin/sh
mkdir /var/log/
touch /var/log/boa
mkdir /usr/local/boa/
mkdir /etc/boa