比如在c#中调用第三方的某个c++库，库中有个函数是void func(float * data, int length).我们需要传入给data的就应该是一个非托管的代码（why？首先传入托管的内存，c#层很可能会把它gc掉，而c++还在使用，而且托管的mem它的指针地址可能会发生改变，因此直接传给c++可能拿到的地址是错误的）
代码如下：
using System.Runtime.InteropServices;
float[] _managed_data =... // this is the c# managed data
GCHandle unmanaged_data_handle = GCHandle.Alloc(_managed_data, GCHandleType.Pinned); //这里将标记_managed_data暂时不能被gc回收，并且固定对象的地址
func(unmanaged_data_handle.AddrOfPinnedObject(),_managed_data.Length);//这里将拿到非托管内存的固定地址，传给c++
unmanaged_data_handle.Free();//使用完毕后，将其handle free，这样c#可以正常gc这块内存
2.un-managed memory->managed memory
在c++中返回一个un-managed mem给c#使用。
有时需要在c++中分配一块处理好的内存，然后返回给c#来使用，如c++中某个接口 int func(int** data) (注意这里要使用指针的指针，因为data是得到的结果)
IntPtr unmanaged_ptr=IntPtr.Zero; //定义这个c#中用来接收c++返回数据的指针类型
int length = func(out unmanaged_ptr )；//调用c++的函数，使unmanaged_ptr指向c++里分配的内存，注意这里用out ，才能与c++里面的**匹配。
byte[] managed_data = new byte[length];
Marshal.Copy(unmanaged_ptr, managed_data, 0, length);//将非托管内存拷贝成托管内存，才能在c#里面使用
Marshal.FreeHGlobal(unmanaged_ptr);//释放非托管的内存
