因为根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换，给了单位阶跃响应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。

从暂态分量可知，闭环极点为-60，-10，闭环传函分母，就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10)，稳态分量1可知，放大系数为1，则分子600，结果都相同。

在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G(s)*H(s)。

扩展资料：

传递函数由系统的本质特性确定的，与输入量无关。知道传递函数以后，就可以由输入量求输出量，或者根据需要的输出量确定输入量了。

如果系统的传递函数已知，则可以针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应，以便掌握系统的性质。

如果不知道系统的传递函数，则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法，确定系统的传递函数.系统的传递函数一旦被确定，就能对系统的动态特性进行充分描述，它不同于对系统的物理描述。

用传递函数表示的常用连续系统有两种比较常用的数学模型。

参考资料源：百度百科——闭环传递函数

因为根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换，给了单位阶跃响应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。从暂态分量可知，闭环极点为-60，-10，闭环传函分母，就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10)，稳态分量1可知，放大系数为1，则分子600，结果都相同。在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R(s);单输出C(s)... 所谓零状态响应是指系统在接收到指定输入之前处于初始状态，即保证系统是完全因为指定输入而产生的响应变化。 单位 脉冲响应 单位 脉冲响应 是指系统对 单位 脉冲输入的响应。 单位 脉冲信号是一个无穷大的瞬时冲激，表示为： δ(n)={0,t≠0∞,t=0\delta(n)=\begin{cases}0,t\not=0\\ \infty,t=0\end{cases}δ(n)={0,t​=0∞,t=0... %脉冲信号发生器 t=linspace(0,1,101); y=[zeros(1,50),1,zeros(1,50)];%这是一个101个数字的一维数组，第0-49个数字为0，第50个数字为1，第51-100个数字为0 plot(t,y);%画101个点 2.实现阶跃信号 %阶跃信号发生器 t=linspace(0,1,101); y=[zeros(1,50),ones(1,51)];%这是一个101个数字的一维数组，第0-49个数字为0，第50-100个数字为1 plot(t,y) x1=[1 zeros(1,10)];x2=[zeros(1,5) 1 zeros(1,5)];%列值实现 subplot(1,2,1);%第一个页面 stem(n,x1);%画离散信号的函数 xlabel ('时间序列n'); ylabel('振幅'); title(' 单位 抽样序列x1'); subplot(1,2,2);%第二个页面显示 stem(n,x2); xlabel('时间序列n'); ylabel('振幅'); y = step(num, den, t); % 单位 阶跃响应 y1 = lsim(num, den, u, t); % 单位 斜坡响应 plot(t,y,'b-', t,y1,'r:') grid on legend(' 单位 阶跃响应 曲线',' 单位 斜坡响应曲线') 计算下式的 单位 冲激响应和 单位 阶跃响应 ： y(n)+0.7y(n-1)-0.45y(n-2)-0.6y(n-3)=0.8x(n)-0.44x(n-1)+0.36x(n-2)+0.02x(n-3) N=50； b=[0.8,-0.44,0.36,0.02]; a=[1,0.7,-0.45,-0.6]; % 求 单位 冲激响应 %用filter函数用 单位 冲激响应 http://blog.csdn.net/xuexiang0704/article/details/8192499 原文章累加器公式无法显示，此处补上，另外针对作者的一些问题加入了自己的理解。 主要讲了两点，其一，两类函数， 单位 阶跃和 单位 响应；其二，系统的一些基本性质 1.很自然得，又得将 单位 阶跃， 单位 响应分成连续时间