本文是对Vector官方文档《TechnicalReference》的笔记内容，辅助《Software-Architecture_Peripherals》（AUTOSAR Release 4.2.2）
PORT驱动初始化就是对微控制器的整个PORT模块进行初始化配置
很多端口和管脚被分配有多种不同的功能，即可以进行引脚功能复用，比如通用I/O、模数转换、脉宽调制等功能。因此，对PORT必须有一个整体的配置和初始化，对各管脚的具体配置和使用取决于微控制器和ECU的引脚功能分配
通过调用Port_Init(&PortConfigSet)来初始化端口模块。所有全局变量都是通过调用Port_InitMemory()来初始化的。因此，Port_InitMemory()必须在Port_Init()之前被调用
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Type
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C-Type
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说明
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Port_PinDirectionType
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enum
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这些是一个端口pin可以有可能的方向
PORT_PIN_IN
PORT_PIN_OUT
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Port_PinType
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uint8
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这是端口pin的符号名的数字表示
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函数
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Port_InitMemory
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输入
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void
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输出
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void
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特性
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同步，不可重入
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说明
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如果启动代码不起作用，此服务将初始化全局变量
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函数
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Port_Init
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输入
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Port_ConfigType *
ConfigPtr
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输出
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void
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特性
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同步，不可重入
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说明
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初始化要使用的端口
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函数
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Port_SetPinDirection
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|
输入
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Port_PinType
Pin
Port_PinDirectionType
Direction
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输出
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void
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特性
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同步，不可重入
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说明
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此函数在运行时设置端口引脚的方向
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DIO驱动对微控制器硬件管脚的访问进行了抽象，除此之外，还可以对管脚进行分组。该模块通过DIO通道、DIO端口以及DIO通道组来读写数据，而且这类操作是同步的
IO驱动中所用到的端口的配置和初始化都是在PORT驱动模块中完成的。因此，在使用DIO功能之前，应先进行PORT的初始化
通过调用Dio_Init(&DioConfig)来初始化DIO模块。通过调用Dio_InitMemory()来初始化所有的全局变量。所以Dio_InitMemory()必须在Dio_Init()之前被调用
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Type
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C-Type
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说明
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Dio_ChannelType
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uint32
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此类型标识端口的单个pin
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Dio_PortType
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uint16
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此类型标识整个端口
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Dio_LevelType
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uint8
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这种类型用于端口的单个pin的状态
STD_HIGH
: pin的物理状态为HIGH
STD_LOW
: pin的物理状态为LOW
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Dio_PortLevelType
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uint16
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这种类型用于整个端口的状态
1
: 对应于物理上应用于相应位位置的引脚的高电平
0
: 对应于物理上应用于相应位位置的引脚的低电平
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Dio_ConfigType
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uint8
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此类型用于模块的初始化
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函数
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Dio_Init
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输入
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Dio_ConfigType *
ConfigPtr
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输出
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void
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特性
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同步，不可重入
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说明
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初始化DIO模块
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函数
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Dio_ReadChannel
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输入
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Dio_ChannelType
ChannelId
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输出
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Dio_LevelType
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特性
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同步，可重入
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|
说明
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读取所选端口pin的物理级别并返回此值
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函数
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Dio_WriteChannel
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输入
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Dio_ChannelType
ChannelId
Dio_LevelType
Level
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输出
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void
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特性
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同步，可重入
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|
说明
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将给定级别写入选定的端口引脚
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函数
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Dio_ReadPort
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输入
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Dio_PortType
PortId
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|
输出
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Dio_PortLevelType
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特性
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同步，可重入
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说明
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读取所选端口的物理级别并返回此值
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函数
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Dio_WritePort
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|
输入
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Dio_PortType
PortId
Dio_PortLevelType
Level
|
|
输出
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void
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|
特性
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同步，可重入
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|
说明
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将给定级别写入选定的端口
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函数
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Dio_ReadChannelGroup
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|
输入
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Dio_ChannelGroupType
ChannelGroupId
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输出
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Dio_PortLevelType
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特性
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同步，可重入
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说明
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读取被引用信道组的引脚的物理级别并返回这个掩码
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函数
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Dio_WriteChannelGroup
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|
输入
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Dio_ChannelGroupType
ChannelGroupId
Dio_PortLevelType
Level
|
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输出
|
void
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|
特性
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同步，可重入
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|
说明
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将给定的级别掩码写入选定的通道组
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SPI驱动程序为与外部组件的基本通信提供服务
通过调用Spi_Init(&SpiChannelConfigSet)来初始化SPI模块。所有全局变量都通过调用Spi_InitMemory()来初始化。因此，必须在Spi_Init()之前调用Spi_InitMemory()
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Tyepe
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C-Type
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说明
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Spi_StatusType
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enum
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SPI_UNINIT
: 没有初始化
SPI_IDLE
: 驱动空闲
SPI_BUSY
: 驱动工作中
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Spi_DataModeType
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enum
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SPI_DATA_8BIT
SPI_DATA_16BIT
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|
Spi_JobResultType
|
enum
|
SPI_JOB_OK
SPI_JOB_PENDING
SPI_JOB_FAILED
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|
Spi_SeqResultType
|
enum
|
SPI_SEQ_OK
SPI_SEQ_PENDING
SPI_SEQ_FAILED
SPI_SEQ_CANCELLED
|
|
Spi_AsyncModeType
|
enum
|
SPI_POLLING_MODE
SPI_INTERRUPT_MODE
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Spi_NumberOfDataType
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uint16
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参数长度
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Spi_JobType
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uint8
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Job Id
|
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Spi_DataType
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uint8
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数据传输,接收
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Spi_ChannelType
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uint8
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channel ID
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Spi_SequenceType
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uint8
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sequence ID
|
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Spi_HWUnitType
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uint8
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Hw Unit ID
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Spi_SrcPtrType
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Spi_DataType*
|
数据来源地址
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|
Spi_DstPtrType
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Spi_DataType*
|
数据目的地址
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函数
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Spi_InitMemory
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输入
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void
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输出
|
void
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特性
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同步，不可重入
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说明
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如果启动代码不起作用，此服务将初始化全局变量
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函数
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Spi_Init
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输入
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Spi_ConfigType *
ConfigPtr
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|
输出
|
void
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特性
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同步，不可重入
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|
说明
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必须调用初始化来操作SPI驱动程序
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函数
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Spi_DeInit
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输入
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void
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输出
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Std_ReturnType
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特性
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同步，不可重入
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|
说明
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可以调用解除初始化来关闭SPI驱动程序
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函数
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Spi_ReadIB
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输入
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Spi_ChannelType
Channel
const Spi_DataType*
DataBufferPtr
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输出
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Std_ReturnType
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特性
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同步，可重入
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说明
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内部缓冲区的内容被复制到DataBufferPtr所指向的位置
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函数
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Spi_WriteIB
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输入
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Spi_ChannelType
Channel
const Spi_DataType*
DataBufferPtr
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输出
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Std_ReturnType
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特性
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同步，可重入
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说明
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传递的数据缓冲区被复制到内部缓冲区(各自的通道)，以便稍后传输
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函数
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Spi_Cancel
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输入
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Spi_SequenceType
Sequence
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输出
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void
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特性
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同步，可重入
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说明
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取消正在进行的序列
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函数
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Spi_GetStatus
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|
输入
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void
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输出
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Spi_StatusType
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特性
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同步，可重入
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|
说明
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返回当前驱动程序状态
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|
函数
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Spi_GetJobResult
|
|
输入
|
Spi_JobType
Job
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输出
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Spi_JobResultType
|
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特性
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同步，可重入
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说明
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返回当前工作状态
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ADC模块初始化和控制微控制器的内部模拟数字转换器单元。它提供了启动和停止转换的服务，以启用和禁用转换的触发器。此外，它还提供了启用和禁用通知机制的服务，以及查询转换的状态和结果的例程
ADC模块工作在所谓的ADC通道组上。ADC通道组包含一个或多个ADC通道。每个通道的转换结果可以在各自的系统变量CANoe中设置
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Type
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C-Type
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说明
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Adc_ValueGroupType
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uint32
|
读取通道组的转换值
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Adc_GroupType
|
uint8
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ADC通道组的数字ID
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Adc_StatusType
|
enum
|
请求的ADC通道组的转换的当前状态
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|
函数
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Adc_Init
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|
输入
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const Adc_ConfigType*
ConfigPtr
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|
输出
|
void
|
|
特性
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同步，不可重入
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|
说明
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初始化所有内部变量。所有组状态都设置为ADC_IDLE，所有硬件触发器和组通知都被禁用
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|
函数
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Adc_DeInit
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|
输入
|
void
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|
输出
|
void
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|
特性
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同步，不可重入
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说明
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这个功能将返回所有ADC HW单位的状态，相当于电源复位状态。所有中断和通知都被禁用
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AUTOSAR-MCAL模块0 前言1 DIO模块1.1 功能说明1.2 API说明0 前言1 DIO模块DIO模块提供服务来控制模拟数字I/O引脚的状态。这些服务包括：单个通道的读写整个通道的读写通道组的读写值1.1 功能说明初始化通过调用Dio_Init(&DioConfig)来初始化DIO模块。通过调用Dio_InitMemory()来初始化所有的全局变量。所以Dio_InitMemory()必须在Dio_Init()之前被调用模块DIO没有提供Main_Functio
AUTO
SAR
硬件输入输出抽象（IoHwAb）模块功能原理简介信号抽象过程IoHwAb与其它模块的接口与应用层SWC的接口与MCAL的接口与系统
服务
的接口IoHwAB模块构成IoHwAb的双面重性参考文献
硬件输入输出抽象 (IoHwAb, I/O Hardware Abstraction) 处于ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)，指的是一组用于对ECU硬件的输入输出信号做抽象的软件模块。抽象后的信号为ECU输入/输出信号物理值，可以通过RTE提供给其它SWC使用。IoHw
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AUTO
SAR
AUTO
SAR
的分层式设计，用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence)，中间RTE(Runtime Environment)作为虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus）的实现，隔离了上层的应用软件层（Application Layer）与下层的基础软件（Basic Software），摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。
软硬件分离的分层设计，对于OEM及供应商来说，提高了系统的整合能力
所有系列请点击：《汽车电子系列分享》
在上一篇公众号里已经对Communication的管理模块ComM做了详细的介绍， ComM是整个通信的
服务
管理模块，掌控整个
Auto
SAR
的通信，在通信协议栈中除了ComM之外，网络管理也是主要的通信控制和管理模块，因此本篇主要对CAN的
Auto
SAR
提供的网络管理功能做详细的介绍。
全系内容可在《搞一下汽车电子》后台回复 “系列”，或进入菜单栏 “分享平台” --> “系列分享”
Auto
SAR
学习之DIO配置实验背景环境搭建
利用EB tresos软件为工程添加相应DIO用作诊断IO，本例则基于S32V234平台，增加PGOOD，FSOB故障诊断管脚功能。
对于PMIC芯片，除了电压电流等波动引发故障寄存器置位意外，存在通用的故障诊断管脚，即PGOOD和FSOB，两者区别可以通俗理解为故障程度的不同。
对于OV,UV,ILIM（过压欠压限流）等常见问题，可以采用PGOOD管脚进行诊断，顾名思义，该管脚默认为高电平，GOOD代表好！一旦发生OV,UV,ILIM任一问题，PG
我理解的PORT：MCAL层中的IO驱动组中的pin脚总体配置：
Port就是芯片上的每个pin脚，可以配置成DIO ADC PWM ICU等单引脚的功能，也能配置成CAN的TX或者RX、SPI的MOSI等等其他功能的单个pin脚功能；
总之，PORT就是芯片上的具体的某个引脚。
