构建物理模型的基本要点

Foundation Library:

基本组件。

其中包括：

Electrical

（电的）

；

Hydraulic(

液压的

)

；

Mechanical(

机械的

)

；

Physical Signals

（物

理信号）

；

Pneumatic(

气压的

)

；

Thermal

（热的）

使用

Simscape foundation

和

Utilites

库的模块来组件物理模型。使用物

理网络的方法，来表示系统，在这里，系统由一系列功能单元组成，这些功能单

元通过端口相互交换能量。



每一个

Simscape

网络都必须包含一个

Solver Configuration

模块。



如果模型中有液压元件，则每一个液压回路都必须包含一个

Custom

Hydraulic Fluid

模块或者是

Hydraulic Fluid

模块。



为了与通用

Simulink

模块相连，比如

sources

和

scopes

模块，使用

connector

模块（

sensor

、

converter

等等）。



采取逐步建模的方法。

从一个简单模型开始，

运行并调试好后，

再添加其余

功能。比如，可以先使用

Foundation

库里的

Resistive

Tube

模块来建模，它只

计算摩擦损失。

在随后的系统设计中，

你可能要考虑到流体的可压缩性，

这时就

利用

Hydraulic

Pipeline

模块来取代它，或者是使用

Segmented

Pipeline

模块

来考虑流体惯性力，

这都取决于你的应用场合。

这些不同的数学模型，

它们的元

件设置界面

(

端口的数目和类型以及相应的通量和跨量

)

可能还是一样的，

这表示

你可以在不改变模型网络的情况下，使用不同的模块来适应不同的精度要求。

Simscape

模块有两种接口，

Co

nserving ports■(小方块

)

和

Physical

Signal inports and outports

Δ

（小三角）。

Conserving Ports



Simscape

里有不同类型的

Physical

Conserving

ports

，

比如液压的、

电的、

热的、机械平移和机械转动的。每一种类型都有与之相关的

Through

和

Across

变量。



只有同种类型的端口才能相连。



端口间的物理连线都是双向的，传送物理变量

(

如之前所说的

Through

和

Across

量

)

。物理端口不能直接与

simulink

端口相连。