一、 前言

Keil和IAR一直以来都是嵌入式编程IDE的标杆，从51到ARM、AVR、再到各家私有内核开发都它们的身影。近几年，众多MCU厂商却都在大力发展自家的免费IDE，力图摆脱KEIL和IAR的垄断局面。而这些免费IDE大都基于Eclipse深度定制而来，如迈来芯的MLXIDE、ST的CubeIDE、TruStudio、NXP的S32DS、TI的CCS、再到最近比较火热的Risc-V，国内Risc-V处理器的领军企业芯来科技开发的Nuclei Studio IDE，都是Eclipse的定制产品，它们不同LOGO背后，都是Eclipse+SDK插件+代码生成插件+编译器+调试服务器的工具大集合。

基于上述原因，笔者结合自己开发过程中所接触的Eclipse开发环境，从代码编辑、工程管理、仿真调试、常用技巧等几个方面介绍Eclipse的使用技巧，本文主要以NXP的S32DS及STM32CubeIDE作为示例展开介绍，笔者水平有限，无法面面俱到，如果错漏，烦请指出。

二、 鸟瞰各家Eclipse IDE

2.1 原版Eclipse

2.2 迈来芯MLXIDE

2.3 STM32CubeIDE

2.4 S32DS

单从界面来看，这几个IDE如出一辙，但这并不难理解，毕竟IDE的功能就是代码编辑和编译调试，Eclipse本身是一个极为优秀的代码编辑器，各家IDE只要套用其代码编辑和插件管理系统，加上配套的工具链就可以做得足够好用。

三、 工程管理

Eclipse的工程会有各自的工作空间，每个工作空间对应不同的用户配置，工作空间一般在第一次安装IDE打开时选择，实际上，工作空间可以不唯一，用户可以根据自己使用需要，建立多个工作空间管理不同系列的工程。

笔者习惯建立一个主工作空间，以及一个备用工作空间，备用空间用于调试测试代码，主工作空间用于发布正式代码，使用上来说，主空间在管理时需要严谨一些，备用空间则可以随意。

3.1 选择和创建新的工作空间

打开IDE的时候会有以下弹窗，可以根据需要新建工作空间或选择已有工作空间。

3.2 同时打开两个工作空间

再次打开IDE，可以选择不同的空间，此时，配合双屏，可以方便的对比两个工程的代码异同。

3.3 切换工作空间

若电脑硬件资源有限，不允许同时开启多个工作空间时，可以从当前工作空间切出，选择其他工作空间。

3.4 导入工程

Eclipse的工程支持不同工作空间互相导入，导入时，可以选择是否将原工程的所有文件复制到当前工作空间中。

3.5 选择合适的工程代码编码方式

代码本质上是文本文件，文本编码的不同，可能导致代码中文注释成为乱码，通常在建立工程时就应注意工程编码，与项目团队的其他成员统一，避免工程导入到对方电脑出现注释乱码。

GBK编码适用于大部分中文场景，但UTF-8兼容性更好

四、 常用技巧

4.1 切换主题

进入：菜单栏->Preference->Appearance,可以选择自己喜欢的主题，支持自定义背景，默认的选择比较少，只有深色浅色可选。

http://www.eclipsecolorthemes.org/ 是一个eclipse主题收集网站，从该网站上下载到的主题，可通过import->General->preference导入IDE使用。

4.5 常用默认快捷键

1. 单行注释：" Ctrl" + "/"
2. 多行注释 :"Ctrl" + "Shift" + "/"
3. 取消多行注释 : "Ctrl" + "Shift" + "\"
4. 代码上移一行 :Alt+ 上方向键
5. 代码下移一行 :Alt+ 下方向键
6. 后退： Alt+ 左方向键
7. 前进 :Alt+ 右方向键
8. 快速移动代码：鼠标左键拖动选中代码
9. 快速复制代码：按住 Ctrl+ 鼠标左键拖动选中代码
10. 删除选中行 :"Ctrl" + "D"
11. 编译全部 :"Ctrl" + "B"
12. 搜索替换 :"Ctrl" + "F"
13. 快速减小字体 :"Ctrl" + "-"
14. 快速增大字体 : "Ctrl" + "shift" + "+"
15. 保存文件 :"Ctrl" + "S"

4.6 GCC 的并行编译

基于Eclipse的IDE大都使用MakeFile管理工程，并通过Make指令编译，大部分基于GNU的工具链，均支持并行编译，开启并行编译后，可以充分利用电脑的多核资源，加快代码编译速度。目前笔者使用过的Eclipse系IDE中，仅有MLXIDE不支持。

S32DS 关闭并行编译（编译耗时： 33 秒） ：

S32DS 开启并行编译（编译耗时： 9 秒）：

可见开启并行编译，可以大幅加快编译速度，理论上核心数越多，加速效果越明显，笔者电脑使用6核6线程编译，加速已经可以达到3倍以上效果。

4.7 开启并行编译

Eclipse的GNU工具链通常开启并行编译的方法如下图所示：

开启并行编译后，对应的编译指令由make all会变成make -j all。

4.8 编译器选项（S32DS）

工程名右键->Properties->C/C++ Build->Settings下对应这编译各个阶段的配置，典型的有：

编译器：修改优化等级、添加头文件路径

汇编器：添加汇编宏定义和优化

链接器:  添加库文件和链接脚本

镜像拷贝工具: 生成BIN文件或者HEX等Flash镜像文件

打印储存占用工具:打印程序各个段的存储占用大小

反汇编工具:用于反汇编出汇编指令，方便调试代码时使用

4.9 编译器选项（STM32CubeIDE）

其他IDE大同小异，凡是与编译器相关的设置，通常都在这里。

4.10 屏蔽错误提示和拼写检查

有些基于Eclipse的IDE代码分析做得并不好，或者由于工程本身原因，会出现一些错误提示，但编译本身并无问题。比如，某些符号无法解析，或者有些宏定义识别不到等，通常会在工中给出提示。这类问题对于强迫症来说无疑是很难受的，此类问题可以通过关闭IDE内置的代码分析功能解决。

将上图中需要关闭的代码分析项关闭即可。

五、 工程调试技巧

5.1 查看.elf和.map文件

GNU工具链编译后通常会生成elf文件，其中包含了程序内容、编译时的符号（C变量、C函数、汇编标号等）、调试信息、MCU存储划分和占用情况。但elf文件是二进制文件，无法直接打开，通常需要借助工具链自带的readelf工具才能查看。为了便开发调试， IDE还会把elf中的内容以文本的形式打印，这个文本文件就是map。借助map文件，可以查到变量的存储地址，函数的运行地址，及各个函数和变量的存储占用情况，及各自所属的源文件，map文件通常位于Debug文件夹或者Release文件夹。

图示圈出部分表示笔者工程生成的main函数运行地址为0x01029010，占用大小0x408字节空间，所属文件为ert_main.c

5.2 查看反汇编文件

某些情况下，调试过程中单纯查看C代码无法定位问题，需要借助编译后的汇编指令，此时，可以借助工程的反汇编文件帮助定位问题。

5.2.1 S32DS 生成反汇编文件

5.2.2 STM32CubeIDE 生成反汇编文件

六、 高阶技巧之Git 版本管理

6.1 Git 简介

Eclipse系列的IDE绝大部分都支持使用GIT进行项目管理和团队合作，通常在构建大型项目时，会有多位成员参与项目代码编写，代码发布前可能存在多个版本，这些因素都会导致代码版本众多，管理不便。GIT就是为了解决这些问题而诞生的一个版本管理工具，GIT可以将每一次提交做增量式记录，代码提交人，提交时间，更改的具体内容，版本之间的差异都可以非常方便的追溯。

配合GIT，可以将项目代码托管到代码仓库中，目前主流的代码仓库如GitHub和Gitee，都支持GIT版本管理。二者区别是，GitHub仅对开源代码提供免费仓库，私有仓库需要付费，且因其服务器在国外，下载和同步较慢。Gitee则是开源中国提供的免费代码托管平台，其面向个人提供免费的私人仓库和开源仓库，项目没有github多，但是速度快，且私有仓库免费，仅作为仓库来说，使用体验非常好，笔者平常用gitee更多一些，gitee的中文名称叫“码云“。

笔者在此教程中以STM32CudeIDE为例，将STM32F0的一个DEMO工程上传至代码仓库，并对工程修改，再次提交推送至仓库，视为一次项目代码更新，并且演示使用git克隆代码仓库并导入IDE。

6.2 下载安装GIT

官方下载链接如下： Git - Downloads ，其具有良好的跨平台特性，同时支持三大主流电脑系统。读者根据自身情况下载需要的即可，下载完成后安装即可，安装过程中保持默认选项即可，不需要额外勾选，安装过程此处省略。

6.3 注册并新建代码仓库

代码托管到代码仓库的一大好处就是方便同步和管理，笔者自己的典型使用场景是，下班前在A电脑上完成项目代码提交和推送，回家后通过代码仓库同步代码到家里B电脑。如果是开源代码，还可以方便的共享。

在使用这些功能之前，需要有一个代码仓库平台的账号，并将主机上安装的GIT和远程仓库绑定。绑定过程通过GIT生成的公钥和私钥配对实现，当然，即使不生成公钥私钥也可以通过账号和密码推送访问。

笔者这里推荐国内的码云，请读者注册码云账号后，通过以下码云官方的帮助文档完成GIT的初始化和绑定。

1. 初次运行 Git 前的配置
2. 生成/添加SSH公钥

笔者后文的步骤默认读者已经下载安装GIT，并绑定代码仓库。

6.4 新建代码仓库

开始管理一个工程前，需要先在代码托管平台新建一个仓库，

笔者此处演示的是STM32F0的一个简单LIN总线DMEO功能，因此新建仓库名称为：“STM32F0_LINBoard”，仓库创建为私有仓库。

新建仓库成功后，出现以下页面， 请复制仓库链接备用 , 若复制 http 链接，后续步骤关联远程仓库时，需要输入账号和密码，如果复制 ssh 链接，因为 5.3 中已经添加了公钥私钥对，可以免去输入账号密码这一步骤。

6.5 在IDE中初始化仓库

推送仓库前需要在在IDE中初始化本地仓库

按下图所示，将所有改动的文件加入暂存区后，Commit执行本地提交，Commit and Push为执行本地提交且推送到远程仓库，提交前别忘了添加提交信息（笔者此处输入了“第一次提交”）

6 .8 添加远程仓库

第一次提交会因为没有关联远程仓库而弹出提示，此时只需要将5.4步骤中复制的远程仓库信息录入，并输入远程仓库的账号和密码，继续执行推送即可。

使用http 链接时，需要输入账号和密码，使用ssh 链接，则无需输入账号和密码。

6.9 查看远程仓库

此时查看远程仓库，可以看到，代码成功推送给到了远程仓库。

笔者对工程添加一个版本说明，并进行第二次提交推送。

再次查看远程代码仓库，可以看到笔者第二次提交仅修改了一个文件的内容。

6.10 从远程仓库将工程导入IDE

实际工作中，常常需要将自己的代码分析给团队其他成员，此时，若该成员已在项目仓库成员列表中，则可以直接访问远程仓库，导出工程到IDE。

笔者此处新建一个名为TEST的工作空间，将远程代码仓库的工程导入该空间。

1.新建工作空间

七、 高阶技巧之外部工具的使用

Eclipse系列IDE除了厂商支持的插件以及eclipse的通用插件外，用户还可以在使用过程中，自己添加外部工具，辅助完成工作，例如，运行一些脚本，某些不直接被官方支持的兼容调试工具等。由于这部分内容笔者已经单独撰文详述，此处给出链接，供读者参考，对外部工具使用有兴趣的读者请移步： 通过External Tools在STM32CubeIDE下使用DAP-LINK 。

八、 总结

Eclipse功能强大，涉及细节众多，奈何笔者精力水平有限，暂探索至此，希望对读者有所帮助，未来若有发现，将继续更新。

本文将介绍 eclipse 插件的开发，调试以及打包发布，也可以直接发布到互联网上供其他开发人员在线下载安装， 进行插件开发之前，首先我们来先了解一下 eclipse IDE 的主界面，如下图所示， eclipse 插件开发可以自定义拓展其中每一个板块，包含其界面和功能。 我们常用的一些插件大部份功能集中在顶级菜单栏、右键菜单、 工具 栏、首选项、视图及控制台。接下来我们就开发一个插件，其界面功能为：新增一个顶级菜单，右键菜单，自定义控制台输出日志，新增首选项设置全局参数，自动生成代码的插件。 Error in final launch sequence: Failed to execute MI command: target extended-remote localhost:3333 Error message from debugger back end: localhost:3333: Connection timed out. Failed to execute MI command: target extended-remote localhost:3333 Error message from debugger back end: localhost:3333: Connection timed out. localhost:3333: Connection timed out. 深入理解工具链-自己搭建STM32编程IDE hello_*xyz: PS D:\Work\LedTest_V3> make makefile:1: warning: NUL character seen; rest of line ignored 使用vscode的终端能够make,但是在windos 的powershell中就make不了。这个问题是？ 高版本CubeIDE下使用DAP-LINK教程 mailtoxin: 点我昵称进去找发表的文章就可以了,一共也没几篇