cur_time = HAL_UptimeMs();
* WARNING: Do NOT change the following code until you know exactly what it do!
* check whether it reach destination time or not.
if ((cur_time - timer->time) < (UINT32_MAX / 2)) {
return 1;
} else {
return 0;
如果cur_time大于timer->time， 两个相减就会得到一个较小的无符号数。
如果cur_time小于timer->time，两个相间就会得到一个大的无符号数，最高位为1.
所用用UINT32_MAX / 2)用来表示 unint32中 两个数的大小。
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本博客的内容来自于：深入浅出python系列（一）：基本
数
据类型；
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include< > 与 #include ""的区别:
< > 表示系统直接按系统指定的目录检索；
“” 表示系统先在 “” 指定的路径(没写路径代表当前路径)查找头文件，如
果找不到，再按系统指定的目录检索；
main函
数
今天在调试代码Reveiw的过程中发现一个类似 **if(a - b < 2)**的
判断
，最开始感觉没问题，但在查看a、b变量的定义时，发现
数
据类型为unsigned
int
，那么此处就有隐患，在团队中进行错误分析，在此特别记录下来。
简化后的代码如下：
/***************...
大
数
的四则运算
历经10天时间完成了整
数
巨大
数
的四则运算，一方面由于太懒没有同时完成小
数
巨大
数
部分，另一方面小
数
巨大书的完成也是建立在整
数
的基础之上，这也是没有同时完成小
数
部分的一个主要原因。完成整
数
是一个摸索的过程，完成之后在技术上有一定的成熟，再转向小
数
效率会更加的高，整体大框架也会更好，不必大作改动。
实现大
数
的目的在于，解决超出计算机可表示范围
数
据的存储以及运算，计算机...
无符号
INT
最大二进制为（11111111111111111111111111111111）也是十六进制（0xffffffff）
如果你当成有符号
数
取补码后输出就得-1；
如果你当成
无符号
数
就是最大
数
即：4294967295
例程如下：
#include <stdio.h>
#include <limits.h>
int
main(
int
argc, c...
INT
8_
MAX
: 有符号8位整型的最大值，即127。
INT
16_
MAX
: 有符号16位整型的最大值，即
32
767。
INT
32
_
MAX
: 有符号
32
位整型的最大值，即2147483647。
INT
64_
MAX
: 有符号64位整型的最大值，即9223372036854775807。
对于
无符号
整型，最大值的宏定义以"U
INT
"...
那么1-2=1+（-2）= -1（负
数
）
0000 0001 + 1111 1110 = 1111 1111（255即为计算机的真实值）
【注意】
无符号
数
小
数
减大
数
，结果出现负
数
，但是
无符号
数
本身取值范围是≥0的，所以只能是其补码运算结果输出值为真值。
其中小
数
.
大家好，我是惊觉。失踪了三个月，我回来了。给大家带来一个好消息和一个坏消息。坏消息是，我尚未满血复活，Ardupilot第四篇将继续延期。好消息是，公众号恢复更新，先出一系列提升编码能力的文章。
全国电赛在即，昨天母校老师联系我，想让我给学弟们做下赛前培训。我做过很多年的培训，很早就发现了一个问题：同学们在为比赛做准备时，往往只注重去学习使用各种各样的传感器，自动控制算法，各种驱动。同学们只关注如何去实现功能，而忽视了如何把代码写得更好，更健壮，更易扩展和维护。如果在比赛之前，先准备好高质量的代码框架，基础
