请问数据保存在txt文件中和数据库中相比有什么利弊啊？

数据库与文本文件的差异非常多； 但从使用来说最基本的差异： 文本文件主要是独占使用；数据库多用于共享使用；

上面是说文本文件主要是独占使用，当然也可以共享访问，在日常业务系统里面，配置文件与日志主要采用文本文件；

打开查看文本文件非常方便，不需要特别的软件或者中间件；在Linux下；使用cat tail head等命令都可以方便查看，也可以用命令进行查找等；而数据库的访问都需要别的工具来辅助；

数据库的查询、统计、更新非常方便；例如查看每天8:00-9:00时间段的所有数据，或者只显示统计信息等；还有索引、缓存、多用户并发使用等功能

所以问题在于你的目标（需求）是什么？

是需要数据的简单存档？

想节省存储空间？

还是需要数据查找统计更新等？

或者是多用户共享访问？

问题1：数据库存储是否会节约存储空间？

用数据库肯定会增加存储空间的使用；增加了很多额外与辅助的内容，例如索引

但是从大的业务来说，数据库可以将一些共性字段进行关联使用，消除某些冗余字段，这样可以节省空间；

问题2：c语言读写txt文件和读写数据库(sqlite3)的速度是否相差很大？嵌入式系统，树莓派2代之类的。

文本文件的优势是顺序读写；可以达到很快的速度；数据库的优势是可以查询；不需要顺序读写

sqlite3是单文件数据库，它具备数据库的一些功能与优点，但是无法多用户并发；

问题3：sqlite3和mysql的推荐。嵌入式物联网，多节点数据，云服务器端保存。

云端肯定是要存数据库 至于用RDBMS 还是NoSQL看具体业务需求

问题4：有没有什么能理解背后原理的书籍可以推荐一些。

你需要的是数据库入门书籍＋动手实践