逆变，即直流变换成交流。
在全桥（H桥）逆变电路中：
V1、V2、V3、V4 为 IGBT，VD1、VD2、VD3、VD4为二极管
当V1、V4导通，V2、V3截止时，负载电压uo为正；
当V1、V4截止，V2、V3导通时，负载电压uo为负。
改变两组开关(V1、V4为一组，V2、V3为一组)的切换频率，即可改变输出交流电的频率。
输出电压uo可以是Ud、-Ud和0，这样就把直流电变成了交流电。
VD1、VD2、VD3、VD4为续流二极管，能使负载电流io连续，给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道。

• 共四个桥臂，可看成两个半桥电路组合而成；
• 两对桥臂交替导通180°；
• 输出电压和电流波形与半桥电路形状相同，但幅值高出一倍。

• 直流侧为电压源或并联大电容，直流侧电压基本无脉动。
• 由于直流电压源的钳位作用，输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗不同而不同：
  电阻负载时，负载电流io和uo的波形相同，相位也相同。
  阻感负载时，io相位滞后于uo，波形也不同。

直流电压源 Udc = 100V
电阻 R = 5Ω

这里的驱动采用 方波信号 （由 Pulse Generator 生成）

注意 Phase delay（相移）

IGBT驱动S1：

IGBT驱动S2：

IGBT驱动S3：

IGBT驱动S4：

S1 和 S2 同上

IGBT驱动S3：

IGBT驱动S4：

阻性负载下电压电流波形相似，周期相同，相位相同，只是幅值不同

改变θ后，电压电流波形均发生变化。

直流电压源 Udc = 100V
电阻 R = 5Ω
电感 L =2e-3H

IGBT驱动部分与阻性电路相同