我不确定您是否还存在这个问题，但我最近找到了一种将相机数据从图像流api传递到c++的方法。

2020/01/08更新

在这里可以找到一个有用的例子， 正在处理中 。警告:这里有一个问题正在被调查， https://github.com/flutter/flutter/issues/48360 。

初始答案

我的设置:颤振(频道测试版，v1.12.13+hotfix.6)·颤振版本1.12.13+hotfix.6·框架修订版18cd7a3601 (30小时前)，2019-12-11 06:35:39-0800·引擎修订版2994f7e1e6·Dart版本2.7.0 ffi版本0.1.3 ( https://pub.dev/packages/ffi )

在颤振代码中，使用以下内容准备图像数据：

import "dart:ffi" as ffi;
// 'data' is a Uint8List created by concatenating the planes received from the CameraImage the camera puts out.
// Based on the code found here https://github.com/renancaraujo/bitmap/blob/master/lib/ffi.dart in the execute function
// https://groups.google.com/forum/#!searchin/dart-ffi/list%7Csort:date/dart-ffi/V_6g5hpABec/U9we6UyvBAAJ
  final ffi.Pointer<ffi.Uint8> frameData = allocate<ffi.Uint8>(count: data.length); // Allocate a pointer large enough.
  final pointerList = frameData.asTypedList(data.length); // Create a list that uses our pointer and copy in the image data.
  pointerList.setAll(0, data);

这使用了在 allocation.dart 中找到的 ffi示例存储库 文件。

这是我在颤振中使用的绑定：

final int Function(ffi.Pointer<ffi.Uint8>, int, int, int) cppFunc = dynamicLibrary
    .lookup<ffi.NativeFunction<ffi.Int32 Function(ffi.Pointer<ffi.Uint8>, ffi.Int32, ffi.Int32, ffi.Int32)>>("cppFunc")