做SLAM研究或项目时,不可避免的会遇到传感器的问题。用什么传感器来实现定位功能? 用什么传感器来感知环境?传感器放在什么样的计算平台上?可见传感器对于SLAM来说,非常的重要。
一个成熟的SLAM方案,通常是基于某个或某几种传感器来设计的。如果换了主要传感器的类型,就需要重新调参,甚至可能要换算法。
传感器对于SLAM来说,如此的重要。目前大家了解传感器的途径,往往是通过参加展会,朋友介绍,厂商官网等方式。
新专栏诞生
2019年,泡泡机器人将推出”传感器评测”专栏。我们希望架起一座SLAM传感器的桥梁,在SLAM技术进化的路上,起到一点点促进作用。
只要和SLAM相关的设备,我们都会评测。包括但不限于 单目、双目摄像头,RGBD摄像头,激光雷达,运动底盘,计算平台,imu设备等等。
如果您是传感器厂商,希望您精心制作的SLAM传感器,能够通过泡泡机器人的”传感器评测”模块,发布给合适的目标用户群。
如果您是SLAM研究者、开发者,希望您通过泡泡机器人找到合适的传感器,了解到传感器的最新信息。
作为传感器厂商,请将传感器详细介绍及厂商信息发至邮箱 paopaorobot@163.com。如果您自己有评测报告,也欢迎一并发送至邮箱paopaorobot@163.com。
这个时代,从来不缺好的精神食粮,也不缺星辰大海。
泡泡机器人自2016年4月份正式组建以来,已经经历了将近3年的风风雨雨。这期间,有数不清的小伙伴在这里经历了自己的泡泡生涯。
我们在探索发展的道路上,不断地更新自己的理念,逐渐摸索出我们的一套团队文化和精神。
我们要将知识传播的理念带到踏踏实实做科研和实业的理工科极客面前。
如果想参与进来,加入成为志愿者的一员,欢迎您联系我们。
申请加入项目组,成为评测员,请发简历至邮箱paopaorobot@163.com(简历中请注明微信号)。
泡泡机器人SLAM的原创内容均由泡泡机器人的成员花费大量心血制作而成,希望大家珍惜我们的劳动成果,转载请务必注明出自【泡泡机器人SLAM】微信公众号,否则侵权必究!同时,我们也欢迎各位转载到自己的朋友圈,让更多的人能进入到SLAM这个领域中,让我们共同为推进中国的SLAM事业而努力!
商业合作及转载请联系liufuqiang_robot@hotmail.com
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