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公众号:3D视觉工坊

主要关注:3D视觉算法、SLAM、vSLAM、计算机视觉、深度学习、自动驾驶、图像处理以及技术干货分享

运营者和嘉宾介绍:运营者来自国内一线大厂的算法工程师,深研3D视觉、vSLAM、计算机视觉、点云处理、深度学习、自动驾驶、图像处理、三维重建等领域,特邀嘉宾包括国内外知名高校的博士硕士,旷视、商汤、百度、阿里等就职的算法大佬,欢迎一起交流学习~

一、机器视觉

  • 机器视觉(Robot Vision,伯特霍尔德·霍恩)
  • 视觉测量(张广军)
  • 机器视觉算法与应用(halcon版本)
  • 机器人学、机器视觉与控制(Peter Corke)
  • 机器人视觉测量与控制(徐德等)
  • 视觉测量原理与方法(邾继贵)
  • 数字图像处理与机器视觉—VisualC++与Matlab实现
  • 计算机双目立体视觉(高宏伟)
  • 三维测量技术及应用(李中伟)
  • An Invitation to 3D Vision: From Images to Geometric Models(Yi Ma)
  • 二、计算机视觉

  • Opencv3编程入门(毛星云)
  • Learning OpenCV
  • 计算机视觉:算法与应用(塞利斯基)
  • 计算机视觉:模型、学习和推理(西蒙 J.D. 普林斯)
  • Computer Vision: A Modern Approach (2nd edition)
  • 视觉计算基础:计算机视觉、图形学和图像处理的核心概念(阿娣提·玛珠德)
  • 计算机视觉特征提取与图像处理(Mark S. Nixon, Alberto S. Aguado著)
  • 图像处理 (刚萨雷斯)
  • An Introduction to 3D Vision
  • Multiple View Geometry in Computer Vision
  • Computer Vision for Visual Effects
  • 三、SLAM

  • 视觉SLAM十四讲(第二版)
  • 机器人学中的状态估计
  • 概率机器人
  • 机器人感知:因子图在SLAM中的应用(Frank Dellaert)
  • 四、深度学习

  • 深度学习(算法类,花书)
  • 深度学习的数学(算法类)
  • 深度学习、优化与识别(焦李成)
  • 动手学深度学习(李沐老师)
  • 深度学习之TensorFlow入门、原理与进阶实战
  • 深度学习之TensorFlow工程化项目实战
  • 深度学习与计算机视觉算法原理、框架应用与代码实现
  • 五、点云处理

  • 点云库PCL从入门到精通
  • 点云库PCL学习教程
  • Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments
  • 点云模型的优化配准方法研究(赵夫群)
  • 海量点云数据处理理论与技术(程效军)
  • 六、MVS

  • 计算机视觉中的多视图几何
  • 七、三维重建

  • 基于多视图的三维结构重建
  • 基于图像点特征的多视图三维重建
  • 结构光及其应用(大卫·安德鲁斯)
  • 八、C++编程

  • Effective C++(35个改善编程与设计的有效方法)
  • Effective C++ (改善程序与设计的55个具体做法)
  • 运动恢复结构(SfM):理论方法及地球科学应用(Jonathan L. Carrivick)
  • 基于真实测量三维人脸的识别技术研究(桑高丽)
  • VR、AR与MR项目开发实战(向春宇)
  • 增强现实:原理、算法与应用
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