下面是一个可以做到这一点的函数：

def totuple(a):
        return tuple(totuple(i) for i in a)
    except TypeError:
        return a

下面是一个例子：

>>> array = numpy.array(((2,2),(2,-2)))
>>> totuple(array)
((2, 2), (2, -2))

我并不满意，所以我最终使用了这个：

>>> a=numpy.array([[1,2,3],[4,5,6]])
array([[1, 2, 3],
       [4, 5, 6]])