问题描述： 最近项目中需要导入一个C语言封装好的DLL，由于之前没接触过相关操作，直接导入工程添加引用，结果报错“未能添加对”XXXX.dll“的引用。请确保文件可访问并且是一个有效的程序集或COM组件”。网上搜索，原因为此DLL为非托管的DLL。

托管DLL：完全由.NET托管代码实现的dll，完全依赖于.NET平台的CLR运行。托管dll受.NET CLR管控，支持内存自动回收等的，对于.NET平台是安全dll（用.net代码实现的dll，可以是用C#, VB.NET,F#等实现的）

非托管DLL：是指完全或者部分不是用.NET代码实现，不依赖于.NET平台即可运行，例如COM方式的dll，不支持自动回收内存，对于.NET平台而言，也是非安全可控的。（完全不是或部分不是用.net代码实现的dll，可能是C/C++实现）。

解决方式：
非托管的DLL只能使用DllImport方式导入，新建一个类，通过这个类去调用dll中的方法。

public static class DllImport
       [DllImport("dll名", EntryPoint = "方法名", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern int Init(//有参数添加参数);
    [DllImport("dll名", EntryPoint = "Release", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]