你的代码会每次输出所有ID的原因是：
usersDocRef.snapshotChanges() 会在 用户文档内容发生任何更新时触发一次 ，每次触发你都把整个 projects 数组通过 from() 转换成了Observable流，这个流会依次发射数组里的每个元素。所以每次文档更新，都会完整遍历一遍数组，输出所有ID，而非单个新增/变化的ID。

分场景解决方案 #

场景1：仅首次加载时逐个输出ID

如果只需要在初始化时获取一次ID并逐个输出，给 snapshotChanges() 添加 take(1) 操作符，限制只取第一次文档快照：

const usersDocRef: AngularFirestoreDocument<any> = this.userCollectionRef.doc(this.userId);
usersDocRef.snapshotChanges().pipe(
  take(1), // 仅获取一次文档快照
  switchMap((ref) => {
    const usersProjectIds = ref.payload.data().projects;
    return from(usersProjectIds); 
).subscribe((id) => {
  console.log(id);

场景2：仅输出数组的增量变化（新增/删除的ID）

如果需要监听数组的实际变化，只输出新增或删除的ID，需要对比前后两次快照的数组内容：

const usersDocRef: AngularFirestoreDocument<any> = this.userCollectionRef.doc(this.userId);
usersDocRef.snapshotChanges().pipe(
  pairwise(), // 保留前一次快照用于对比
  map(([prevSnapshot, currSnapshot]) => {
    const prevProjects = prevSnapshot?.payload.data()?.projects || [];
    const currProjects = currSnapshot.payload.data().projects || [];
    // 筛选新增的ID
    const addedIds = currProjects.filter(id => !prevProjects.includes(id));
    // 筛选删除的ID（按需使用）
    const removedIds = prevProjects.filter(id => !currProjects.includes(id));
    return { addedIds, removedIds };
).subscribe(({ addedIds, removedIds }) => {