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OpenCV笔记整理【模板匹配】

OpenCV 之模板匹配

发布博客 2022.06.26 ·

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OpenCV笔记整理【傅里叶变换】

在Numpy和OpenCV中，实现傅里叶变换，包括高低通滤波的演示。。。

发布博客 2022.06.18 ·

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3D视觉引导机械手原理分析

前言： 1. 手眼标定的意义：2. 眼在手外：3. 眼在手上：下面以康耐视的3D点云相机距离，由于相机出厂默认校准过，所以以下忽略内参推导（后面有机会可以专门做一篇分享），只对外参部分做分享。1. 手眼标定的意义：所谓标定，就是求解坐标系之间相对位置关系的变换矩阵的过程。2. 眼在手外：这里我们可以讲A坐标系理解为机械臂的底座坐标系，B坐标系为相机坐标系，P点可以理解为需要引导抓取的物体。只要求出B在A上的变换矩阵，我们就可以知道零件在机械臂上的位置。上面可以看出，End在Board上、B

发布博客 2022.04.13 ·

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OpenCV笔记整理【pyplot模块】

1. 介绍：Matplotlib 是 Python 的绘图库，是一个非常强大的 Python 画图工具，可以绘制线图、散点图、等高线图、条形图、柱状图、3D 图形、甚至是图形动画等等。Pyplot 是 Matplotlib 的子库，提供了和 MATLAB 类似的绘图 API。引入pyplot模块： import matplotlib.pyplot as plt2. 使用plot函数绘制：plt.plot (x, y, ‘style’)x:：绘制点的x坐标或者数组。y：绘制点的y坐标或者数组

发布博客 2022.03.13 ·

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OpenCV笔记整理【直方图和掩模】

1. 直方图：直方图统计图像中各个灰度级出现的次数，横坐标为各个像素点的灰度级，纵坐标是具有该灰度级的像素个数。上面这个九宫格我们可以想象成一张图像，里面的数字代表当前像素的灰度等级。用图表显示：X轴代表统计次数，Y轴代表灰度级在实际处理中，X轴代表8位的256个灰度级[0-255]，Y轴代表具有相应的灰度级的像素点的个数。示例： 统计这个纯白色背景下的黑色8的图像的直方图2. 绘制直方图：模块matplotlib.pyplot 提供了一个类似 MATLAB 的绘图框架，其中hist

发布博客 2022.03.05 ·

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OpenCV笔记整理【图像轮廓】

相对于边缘检测，图像轮廓可以将边缘连接起来形成一个整体，其中包括目标的大小、位置、方向等信息。1. 查找轮廓：findContours()格式：contours, hierarchy = findCountours ( image, mode, method )返回值 contours：找到的轮廓contours下面包括若干个contours[i], 每个contours[i]代表一个轮廓，表示一个numpy.ndarray类型。获取总轮廓数：len(contours)获取当前轮廓的总像素

发布博客 2022.02.19 ·

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OpenCV笔记整理【高斯金字塔&拉普拉斯金字塔】

图像金字塔是同一图像不同分辨率的子图集合，通过对原图的不断向下采样而产生，由高分辨率的图像产生低分辨率的近似图像。1. 高斯金字塔：不可逆采样向下采样import cv2o=cv2.imread("lena.bmp",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)r1=cv2.pyrDown(o) # 对原图第一次向下采样r2=cv2.pyrDown(r1) # 对第一次采样的图像再次向下采样r3=cv2.pyrDown(r2) # 对第二次采样的图像再次向下采样print("o.shap

发布博客 2021.09.24 ·

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OpenCV笔记整理【Canny边缘检测】

Canny边缘检测是一种使用【多阶段】边缘检测算法检测边缘的方法。主要分为以下步骤：1. 去噪：过滤噪声，使用滤波平滑一些纹理较弱的非边缘区域。2. 计算梯度：计算梯度的幅度与角度（PS: 2↑ 表示幅度为2，角度90°），值得注意的是，边缘和梯度始终是垂直的。3. 非极大值抑制：依次遍历像素点，判断当前像素点是否为周围梯度方向内的最大值。如果是最大值则保留，否则抑制（归零）。4. 使用双阈值确定边缘：剔除虚边缘，确定真正的边缘。经过前面的步骤，我们已经得到了一些边缘，但是这些边缘

发布博客 2021.09.24 ·

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Python中GUI设计之tkinter控件的使用（事件与绑定）

1. 事件绑定 bind(event,handler)除了前面提到的Button中绑定command的事件之外，还有一种使用bind进行绑定事件的方式介绍几个常用的鼠标事件：< Button-1> 单击鼠标左键< Button-3> 单击鼠标右键< Button-4> 鼠标滚轮向上滚动< Button-5> 鼠标滚轮上下滚动< Motion> 鼠标移动-< ButtonRelease-1> 松开鼠标左键< Dou

发布博客 2021.09.22 ·

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