cmake/geographic.cmake:1 (find_package):
  By not providing "FindGeographicLib.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this
  project has asked CMake to find a package configuration file provided by
  "GeographicLib", but CMake did not find one.
  Could not find a package configuration file provided by "GeographicLib"
  with any of the following names:
    GeographicLibConfig.cmake
    geographiclib-config.cmake
  Add the installation prefix of "GeographicLib" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "GeographicLib_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "GeographicLib" provides a separate development package or SDK, be sure it
  has been installed.
sudo apt-get install ros-melodic-geographic-*
sudo apt-get install geographiclib-*
sudo apt-get install libgeographic-*
2. 修改cmake文件路径
 
在ubuntu18.04环境下，安装完package后，cmake编译依然找不到路径。
 
The geographiclib-dev installer puts the FindGeographicLib.cmake file in: /usr/share/cmake/geographiclib/FindGeographicLib.cmake
The correct location is: /usr/share/cmake-3.5/Modules   
Indeed it depends by the version of cmake currently installed. 
解决方法:
 
sudo ln -s /usr/share/cmake/geographiclib/FindGeographicLib.cmake /usr/share/cmake-3.10/Modules/
参考：链接
                    cmakefind_package (GeographicLib REQUIRED)include_directories(${GeographicLib_INCLUDE_DIRS})list(APPEND ALL_TARGET_LIBRARIES ${GeographicLib_LIBRARIES})报错cmake/geographic.cmake:1 (find_package):  By not providing "FindGeographicLib.cmake" in CMAKE_
				
GeographicLib 工具箱版本 1.50 2019-09-19
 这个工具箱提供了一个子集的原生 MATLAB 实现C++ 库，GeographicLib。 此工具箱的关键组件是
*测地线：直接，逆，面积计算。 * 投影：横轴墨卡托、极坐标等。 * 电网系统：UTM、UPS、MGRS。 * 大地水准面查找：支持 EGM84、EGM96、EGM2008 大地水准面。 * 几何变换：地心、局部笛卡尔。 * 大椭圆：直接、逆、面积计算。
 这个工具箱和 MATLAB 的 Mapping 有一些重叠工具箱。 但是，此工具箱提供：
 * 更好的准确性； * 治疗扁长椭球体； * 保证 geoddistance 收敛； * 计算测地线的面积和微分属性； * 等距方位角和标准方位角的椭球体版本预测。
 此软件包的子集以前发布为：
 旋转椭球体上的测地线（已弃用） 椭球的测地线投影（撤回） 大椭
				
首先贴出pl-slam readme的第一句话：对pl-slam的精度不要有太高要求。
Notice that this repository is only an open-source version of PL-SLAM released with the aim of being useful for the community, however, it is far from being optimized and we are not including some features of PL-SLAM.
apt-get安装依赖
出现 ros路径下的yaml/init
				
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
 Could not find a package configuration file provided by "rosserial_python"
 with any of the following names:
  rosserial_pythonConfig.cmake
  rosserial_python-c...
				
Linux 内核编译是将 Linux 内核源代码编译成可执行内核的过程。它通常用于自定义 Linux 内核以满足特定的需求，例如增加某些驱动程序、调整内核参数等等。下面是一个简单的 Linux 内核编译过程：
1. 获取 Linux 内核源代码
可以从官方网站或镜像站点下载 Linux 内核源代码。下载完毕后，将源代码解压到任意目录。
2. 配置内核
进入 Linux 内核源代码目录，使用 make menuconfig 命令进入内核配置界面。在界面中可以选择需要编译进内核的模块、调整内核参数等等。配置完毕后保存并退出。
3. 编译内核
使用 make 命令开始编译内核。编译时间根据计算机性能和内核源代码大小而有所不同。编译完成后，可以在编译目录下找到编译好的内核文件。
4. 安装内核
将编译好的内核文件复制到 /boot 目录下，然后更新 grub 或 lilo 配置文件，以便系统可以正确引导新内核。重新启动计算机后，新内核就会被加载。
需要注意的是，在编译内核时要仔细阅读文档和提示信息，以免出现错误导致系统无法启动。建议在编译前备份系统数据，以便出现问题时可以恢复系统。
                    heart. rain: 
                    我的是将usercontrol空间放到panel中，并且放大窗体的时候panel空间跟着放大缩小。
做法基本上跟博主的一致，但是在主窗体的时候还是得先让panel控件在父容器中停靠，然后再实例化usercontrol控件，设置usercontrol.dock属性，最后将usercontrol放入panel中。
代码如下：
//indexView 是usercontrol控件名
//Container是panel控件名
//这个代码是写在放panel的主窗体里
var indexView = new IndexView();
indexView.Dock = DockStyle.Fill;
Container.Controls.Add(indexView);
                    m0_61697429: 
                    1. class {};
2.      int_sub1_ = this->create_subscription<std_msgs::msg::Int32>("int1",10,
        std::bind(&Mynode::int1Sub,this,std::placeholders::_1),
        sub1_opt);
    int_sub2_ = this->create_subscription<std_msgs::msg::Int32>("int2",10,
        std::bind(&Mynode::int2Sub,this,std::placeholders::_1),
        sub2_opt);
                读PythonRobotics StateLatticePlanner源码-代码注释篇
                    刘加油要努力: 
                    您好，我跑了这个算法，但是耗时大约每次局部路径规划都是3s左右，根本达不到实时性
所以我想问一下您又没有修改代码提高规划速度
                读PythonRobotics StateLatticePlanner源码-代码注释篇
                    远方~0924: 
                    你好,这个地方def update(state, v, delta, dt, L),进行轨迹推算的时候传入的delta其实是前轮转角,所以 state = update(state, v, ikp, dt, L)和对ikp插值的时候,也是计算的前轮转角  而不是曲率, 对吧?  毕竟前轮转角和曲率虽然正相关,但不是一回事,curvature = tan(delta)/L.