一、使用前提

需要先安装海康工业相机的底层SDK ，在安装之后，会有相关例程在安装目录下，本文的代码调用需要在该目录下调用（未作移植使用）；
基于第一章（python调用海康工业相机并用opencv显示）对于海康工业相机连接的内容，本文对于海康工业相机的主动取流方式（getoneframetimeout ）取到的图像解析进行说明。
二、主动取流（官方例程说明）

1.接口说明

在海康提供的底层SDK中，有相关主动取流之 getoneframetimeout 取流的接口，并且在安装目录下的工业相机SDK开发指南中，有对该接口的具体介绍，具体如下：
接口：MV_CC_GetOneFrameTimeout()
对应于 C 语言接口如下：
MV_CAMCTRL_API int __stdcall MV_CC_GetOneFrameTimeout  ( IN void *  handle,  
                                                         IN OUT unsigned char *  pData,  
                                                         IN unsigned int  nDataSize,  
                                                         IN OUT MV_FRAME_OUT_INFO_EX *  pstFrameInfo,  
                                                         unsigned int  nMsec  
。handle ：设备句柄 
。pData ：图像数据接收指针 
。nDataSize ：接收缓存大小 
。pstFrameInfo ： 图像信息结构体 
。nMsec ：等待超时时间 
。调用成功，返回 MV_OK 
。调用失败，返回错误码 
     1、通过该接口可以设置图像数据回调函数，需要在 MV_CC_StarGrabbing() 接口之后设置使用，该接口为主动式获取帧数据，上层应用程序需要根据帧率，控制好调用该接口的频率。该接口支持设置超时时间，SDK内部等待直到有数据时返回，可以增加取流平稳性，适合用于对平稳性要求较高的场合。 
     2、该接口不支持 Cameralink 设备，仅支持 GigE 、USB 设备； 
    3、该接口的图像缓存是由我们自己去申请； 
2.python 下接口实现
 
(1) 根据以上说明可知，MV_CC_GetOneFrameTimeout()接口需要在开始采集图像接口调用之后使用，即官方历程中的该接口调用，如下： 
def work_thread(cam=0, pData=0, nDataSize=0):
    stFrameInfo = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()
    memset(byref(stFrameInfo), 0, sizeof(stFrameInfo))
    while True:
        ret = cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(pData, nDataSize, stFrameInfo, 1000)
        if ret == 0:
            print ("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]"  % (stFrameInfo.nWidth, stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nFrameNum))
        else:
            print ("no data[0x%x]" % ret)
        if g_bExit == True:
                break 
（2）在开启取流之后，通过该接口主动去抓取 SDK 底层的 buffer 中的图像数据和信息，通过该接口，可以将图像数据给到我们，但是官方例程中，并没有提供相关数据解析和显示的相关内容，这样就导致我们在此环节需要重新开发，本文第三部分将对图像数据的解析和显示做相关的代码实现； 
三、主动取流( getoneframetimeout )对黑白图像数据解析并用 opencv 显示 
1.主动取流( getoneframetimeout )数据获取并解析 mono 格式的图像数据 
def work_thread(cam=0, pData=0, nDataSize=0 , name = 0):
    stFrameInfo = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()
    memset(byref(stFrameInfo), 0, sizeof(stFrameInfo))
    while True:
        ret = cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(pData, nDataSize, stFrameInfo, 1000)
        if ret == 0:
            print ("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]"  % (stFrameInfo.nWidth, stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nFrameNum))
            image = np.asarray(pData).reshape((stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth))
            cv2.imshow("show", image)
            k = cv2.waitKey(1) & 0xff
        else:
            print ("no data[0x%x]" % ret)
        if g_bExit == True:
                break 
通过对官方例程中回调获取图像数据的代码修改，获取到相关图像的数据，如上代码中 data 即为该接口获取到的图像数据，并通过对图像数据进行 reshape 操作，最终实现显示； 
四、主动取流( getoneframetimeout )获取多种像素格式的图像数据解析并用 opencv 显示 
1.主动取流( getoneframetimeout )数据获取并解析多种像素格式的数据 
基于第一章（python调用海康工业相机并用opencv显示）中，对于常用接口的封装，getoneframetimeout 也进行相关内容的封装，将该接口获取的图像数据解析部分封装为一体，获取图像部分具体代码如下所示： 
    elif active_way == "getoneframetimeout":
        stParam = MVCC_INTVALUE_EX()
        memset(byref(stParam), 0, sizeof(MVCC_INTVALUE_EX))
        ret = cam.MV_CC_GetIntValueEx("PayloadSize", stParam)
        if ret != 0:
            print("get payload size fail! ret[0x%x]" % ret)
            sys.exit()
        nDataSize = stParam.nCurValue
        pData = (c_ubyte * nDataSize)()
        stFrameInfo = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()
        memset(byref(stFrameInfo), 0, sizeof(stFrameInfo))
        while True:
            ret = cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(pData, nDataSize, stFrameInfo, 1000)
            if ret == 0:
                print("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d] " % (stFrameInfo.nWidth, stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nFrameNum))
                image = np.asarray(pData)
                image_control(data=image, stFrameInfo=stFrameInfo)
            else:
                print("no data[0x%x]" % ret) 
通过以上方式，将获取到的图像数据整块的获取到，获取到之后通过自定义韩式 image_control() 函数，将不同格式的图像数据分别进行通道转换，转换为可以被 opencv 显示的格式； 
2.图像数据显示 
有以上内容可知，获取到的图像数据块可能是多种像素格式类型的，不同的像素格式类型图像通道不同，不同的通道转换成 opencv 可以显示的格式转换方式不同，以下内容是对不同像素格式类型的图像数据的显示，代码如下： 
# 显示图像
def image_show(image):
    image = cv2.resize(image, (600, 400), interpolation=cv2.INTER_AREA)
    cv2.imshow('fgmask', image)
    k = cv2.waitKey(1) & 0xff
# 需要显示的图像数据转换
def image_control(data , stFrameInfo):
    if stFrameInfo.enPixelType == 17301505:
        image = data.reshape((stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth))
        image_show(image=image)
    elif stFrameInfo.enPixelType == 17301514:
        data = data.reshape(stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth, -1)
        image = cv2.cvtColor(data, cv2.COLOR_BAYER_GB2RGB)
        image_show(image=image)
    elif stFrameInfo.enPixelType == 35127316:
        data = data.reshape(stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth, -1)
        image = cv2.cvtColor(data, cv2.COLOR_RGB2BGR)
        image_show(image=image)
    elif stFrameInfo.enPixelType == 34603039:
        data = data.reshape(stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nWidth, -1)
        image = cv2.cvtColor(data, cv2.COLOR_YUV2BGR_Y422)
        image_show(image = image) 
可以看到不同的通道数，对应不同的数据转换，最终将图像显示在桌面上； 
在工业相机的使用中，getoneframetimeout 获取到的图像数据如何解析，相对比较重要，以上是对海康工业相机 python 下调用 getoneframetimeout 接口获取到的图像数据的解析；由于现阶段大部分工业相机的SDK底层是以 C 语言和 C# 为主要语言，所以 python 的调用，就选择了使用 C 语言为基础的接口转换后的 python 接口来调用相机，而这种方式在工业界相对比较常见。
                    系列文章目录第三章 python 语言下使用海康工业相机，主动取流方式（getoneframetimeout）获取图像数据并显示文章目录目录系列文章目录文章目录前言一、使用前提二、主动取流（官方例程说明）1.接口说明2.python 下接口实现三、主动取流( getoneframetimeout )对黑白图像数据解析并用 opencv 显示1.主动取流( getoneframetimeout )数据获取并解析 mono 格式的图像数据.
linux版本环境比较麻烦，要注意自己的硬件系统是x86还是ARM等等，
我个人是ubuntu18
https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0在海康官方下载其linux版本的MVS，下载完成后有很多版本的，根据自己电脑是x86或者arm来选择解压，同时在其中文文档中根据要求需要配置好环境变量！！！
文件夹中的海康文档给出了命令行
可以在终端中输入export查看环境变量是否导入了路径
第一次添加环境变量后需要重启（这点可能因人而异）
压缩包中有两个文件夹
一个是直接运行的脚本
一个是封装成类
根据需要自取，运行hik2cv.py即可
文章目录平台环境配置下载配置开发流程设备连接主动取流流程代码代码效果
windows10 + vs2019 + MV-CA050-10GM + HIKCAMERA  SDK版本v3.3.0 + OpenCV3.3.1
HIKCAMERA SDK下载：https://www.hikrobotics.com/service/download/0/0
public partial class ucCamera : UserControl
MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_pDeviceList;     //设备列表
private MyCamera m_pMyCamera;                      //设备对象
// ch:用于从驱动获取图像的缓存 | e
				SDK提供主动获取图像的接口，用户可以在开启取流后直接调用此接口获取图像，也可以使用异步方式（线程、定时器等）获取图像。
主动获取图像有两种方式：
方式一：调用 MV_CC_StartGrabbing_NET() 开始采集，需要自己开启一个buffer，然后在应用层循环调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout_NET() 获取指定像素格式的帧数据，获取帧数据时上层应用程序需要根据帧率控制好调用该接口的频率。
方式二：调用 MV_CC_StartGrabbing_NET(...
海康工业相机的底层SDK中提供了两种不同方式的图像数据获取方式，一种是回调方式，一种是主动取流方式。但是官方示例中，只提供了相关数据获取到之后的打印信息，对于图像数据的解析并没有给出，基于以上情况，本文对于这两种取流方式获取到的图像数据进行解析。
一、使用前提..
				海康工业相机是一种专业的高清图像采集设备，能够实时获取高清、清晰、稳定的图像数据。要在opencv中显示这些图像，需要通过C语言来编写程序实现。首先需要使用相应的SDK库将工业相机与计算机进行连接，在程序中调用SDK库可以获得相机的实时数据流，通过opencv库的函数实现图像的显示。
具体实现步骤如下：
1. 安装相应的海康相机SDK，确保相机已经成功连接计算机。
2. 在C语言程序中引用SDK库文件，并初始化相机。
3. 通过SDK库提供的函数，获取相机的实时图像数据流。
4. 将相机图像数据流转换为opencv格式的图像数据。
5. 使用opencv库的图像显示函数将图像显示出来。
6. 实时刷新相机图像数据流，并持续更新图像数据来实现实时显示。
总之，通过海康工业相机和opencv库的结合，可以获取到高质量的图像，并通过编写C语言程序实现实时图像的获取和显示。
                    lcf2055944962: 
                    Traceback (most recent call last):
  File "D:\Anaconda3\envs\py37\lib\tkinter\__init__.py", line 1705, in __call__
    return self.func(*args)
  File "D:\AI\MVS\MVS\Development\Samples\Python\BasicDemo\BasicDemo.py", line 75, in enum_devices
    ret = MvCamera.MV_CC_EnumDevices(tlayerType, deviceList)
  File "../MvImport\MvCameraControl_class.py", line 33, in MV_CC_EnumDevices
    MvCamCtrldll.MV_CC_EnumDevices.argtype = (c_uint, c_void_p)
  File "D:\Anaconda3\envs\py37\lib\ctypes\__init__.py", line 377, in __getattr__
    func = self.__getitem__(name)
  File "D:\Anaconda3\envs\py37\lib\ctypes\__init__.py", line 382, in __getitem__
    func = self._FuncPtr((name_or_ordinal, self))
AttributeError: function 'MV_CC_EnumDevices' not found
博主你好，我在运行basicdemo的时候报了如上的错误，我在网上查询说好像是ctypes在c转py之间会出现的错误，我查了很久也没有解决方法，博主有什么高见吗，求解
                python语言下使用opencv接口cv2.VideoCapture()接口调用海康机器人工业相机
                    尧633: 
                    出现黑屏是因为设置的图像高度有问题，作者原来的代码是自己相机的宽度和高度，换成自己相机的宽度和高度就可以了，我的相机是2592x1944
[code=python]
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2592)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1944)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS , 30)   # 设置帧率
[/code]
                python 调用海康工业相机图像获取方式之主动取流（ getimagebuffer ）并用 opencv 显示
                    54三丰: 
                    你好，请问问题解决了吗？
                python语言下使用opencv接口cv2.VideoCapture()接口调用海康机器人工业相机
                    da__yu233: 
                    爱死你了，我差点都要以为我毕设要嘎了