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我正在进行视差图的后处理。我的视差图像，即使是经过WLS滤波的，也有太多的“洞”。
这就是我现在得到的。纠正，但在鱼眼的方式。无论如何，肯定是纠正了，但有很多漏洞。视差匹配算法采用SGBM算法。WLS滤波器σ为2.1，λ为30000。黑洞是洞。
我指的是官方的opencv网站，上面写着 DisparityWLSFilter ，而且它正在广泛使用 视差图后滤波 。但是我想知道它是如何内部工作的，我想阅读关于这个实现 的理论 论文。我想知道Sigma和Lambda做什么，以及它如何过滤我的形象。
还有，还有其他好的视差过滤器，我可以使用吗？WLS滤波器不能有效地填补“漏洞”。或者，任何易于使用或易于实现的算法，或者不是GPL的库？
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fireant
回答于2016-03-17 07:15
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minimanimo
回答于2016-03-18 02:24
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minimanimo、fireant
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/36025962
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opencv
computer-vision
filtering
opencv3.0
disparity-mapping
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