用python在ModbusRTU中同时调用多个寄存器？

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我有一个连接到Modbus-RTU/TCP-Gateway的Modbus-RTU，我正试图调用它。工作很好，但我必须在每个读取周期读取多个值。

我正在使用pymodbus库。

假设我有3个寄存器需要读取。

地址，字长

1: 0,2

2: 2,2

3: 206, 4

我现在所做的是通过从地址0开始读，字数为4，一起调用寄存器值1和2。但随后我必须对寄存器值3提出另一个请求。

这意味着，当我试图对这些值进行时间标记时，我遇到的问题是，它们实际上不是在完全相同的时间被读取的。

这个问题。有没有一种方法可以同时调用多个modbus寄存器，比如用python调用read_holding_registers的寄存器列表和它们各自的字数列表？

在某种程度上，这将像这样工作。

>> response = gateway.read_holding_registers(address=[0,2,206], count=[2,2,4], unit=unit).registers
>> response
<< [[0,26],[0,27],[0,0,0,3008]]


         python


         dataframe


         modbus-tcp


         pymodbus


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           简单回答。不，你不可能在一次Modbus查询中轮询非连续的寄存器。这是Modbus协议的一个限制。
          
          
           如果你的设备（你没有提到你说的是什么设备，所以从这里开始我就猜测）坚持Modbus规范，那么你在一次查询中可以询问的最大寄存器数量是125。这是为了符合最大信息长度的要求，根据规范，信息长度为256字节。
           
            spec
           
           :
          
          
           要读取的寄存器的数量，加上预期响应中的所有其他字段
  响应，不得超过Modbus信息的允许长度。256字节。
          
          
           你提到的缺乏同步性的问题，经常使用以下两种策略之一来克服。
          
          
           -在设备（从属）层面（例如，如果你的设备是一个PLC，你可以自由地在其中进行任何编程），你在同一时间对所有的传感器（或那些你需要保持同步的传感器）进行采样，并在一定时间内不再更新，以便给主站提供读取所有数据的空间（大多数传感器没有那么快，所以一般来说，这对大多数工业设置来说不是一个问题）。