|
|
IP 属地新加坡
3D视觉工坊 「3D视觉工坊」博主，www.3dcver.com
他 的动态
ICRA2023 | Sonicverse：一个多感官模拟平台，让AI任务成为可能
「3D视觉工坊」博主，www.3dcver.com
本文介绍了SONICVERSE，这是一个多感官模拟平台，用于训练既能看又能听的家用代理人。该平台在实时的3D环境中实现了逼真的连续音频渲染，并通过新的音频-视觉虚拟现实界面实现与代理人的交互。此外，针对语义音频-视觉导航任务，作者提出了一种新的多任务学习模型，并展示了SONICVERSE通过模拟到真实环境的迁移所达到的真实感。 作者：小张Tt | 来源：3D视觉工坊 在公众号
「3D视觉工坊」
后台，回复「
原论
文
」即可获取论文pdf。…
深度剖析三维数据基础
「3D视觉工坊」博主，www.3dcver.com
作者：PCIPG-zzl | 来源：3DCV 添加微信：cv3d007,备注：三维点云，拉你入群。文末附行业细分群。 激光扫描仪（Lidar）是一种常用于采集三维数据的仪器，它使用激光光束进行测量和感知，通过发射激光束并测量其返回时间和强度来获取目标物体的距离和形状信息，并计算出每个扫描点的准确坐标。这些点的集合形成了三维点云数据。激光扫描仪可大面积、高分辨率、快速地获取物体表面各个点的(x,y,z)坐标、反射率、(R.G.B)颜色等数据…
个人成就