• COUPLE JOINT カップルジョイント
  • WRIST COMPLIANCER 位置誤差修正装置
  • FORCE TORQUE SENSOR BLフォーストルクセンサ(廃番になりますので、お問い合わせください)
  • FORCE TORQUE SENSOR ATI フォーストルクセンサ
  • DEBURRING TOOLS バリ取り工具
  • 本体
    可搬重量(定格負荷) 2,156N(220kg)
    位置再現精度 ±0.025mm
    動的許容
    モーメント
    曲げ方向(Tx,Ty) 3,332N・m(340kgf・m)
    ねじり方向(Tz) 3,332N・m(340kgf・m)
    締結力(空気圧0.49MPa時) ※1 27,444N(2,800kgf)
    材質 フレーム アルミニウム合金
    着脱機構部 ステンレス鋼
    外形寸法(締結時) φ229×H110mm
    製品重量
    (本体部)
    マスタ・プレート 8.4kg
    ツール・プレート 3.6kg
    着脱機構 ボールロック方式
    着脱作動空気圧 0.39〜0.68MPa(4〜7kgf/cm2)
    着脱確認センサ 着動作確認 近接スイッチ(直流2線式)1個内蔵
    脱動作確認 近接スイッチ(直流2線式)1個内蔵
    許容温度・湿度範囲 0〜50℃、35〜90%(結露なきこと)
    ユーティリティ 電気信号 5A×16本(マスタ・プレート側レセプタクルは
    19接点で着脱確認信号を割付)※2
    空気圧ポート Rc1/2×8本(負圧使用可)

    オプション
    ユーティリティ J16B 電気信号 5A×16本(JMコネクタ) ※3 ※4
    M10B 電気信号 13A×10本(MSコネクタ) ※3 ※5
    B15N
    B15P
    電気信号
    Max.50mA DC24V
    非接触方
    50mAx15本
    WEBシリーズコネクタ ※2
    インゾーン 1本
    IP67
    B15D 電気信号
    Max.5mA DC12V
    非接触方
    5mAx15本
    WEBシリーズコネクタ ※2
    IP67
    P3WB 空気圧ポート Rc3/8×4本
    P38B 空気圧ポート Rc3/8×2本